轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究

为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析。结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H∞鲁棒性能的基础上,进一步减小系统的静态误差,提高差速转向路感系统的灵敏度和系统精度,使驾驶员获得更为满意的转向路感。     

大鼠烫伤愈合过程中对He－Ne激光反射规律的实验研究

本实验用Ｈｅ－Ｎｅ激光照射大鼠烫伤创面促进其愈合，同时测定了愈合过程中创面对Ｈｅ－Ｎｅ激光的反射率。结果表明：在整个愈合过程中其反射率呈现先迅速下降，而后缓慢上升的变化趋势。反射率变化的幅度与剂量无关而变化的平均速率与剂量有关。     

体育场馆电气设计

以某一体育场项目设计为例,阐述了在体育场电气设计中应重点考虑的几个问题,如供配电系统、场地照明、防雷接地安全、消防设计。指出针对体育建筑,应根据场馆功能需求和竞技项目特点,遵循相应规范,综合考虑,进行电气设计。同时,希望为其他体育建筑的电气设计提供参考。     

HCFC 22替代技术的进展

本文介绍了国际上最新的HCFCs禁用日程及动向,比较了几种相对成熟的替代物,介绍了国内在这一领域的研究进展。文中特别指出了用天然制冷剂替代HCFC22的前景。     

大鼠两种实验性创伤对He—Ne激光的反射特性

本实验用Ｈｅ－Ｎｅ激光照射大鼠开放性伤口、烫伤促进其愈合，同时测定了愈合过程中创面对Ｈｅ－ｎｅ激光的漫反射比。结果表明：（１）整个愈合过程中，两种伤口的温反射比均随时间发生变化，其变化趋势大体相同。（２）两种伤口的漫反射比不同。（３）愈合过程中两种伤口漫反射比变化的最大幅度不同。（４）漫反射比变化最大幅度的相对值相同，与伤口性质无关。研究结果具有临床意义。     

建筑给排水发展过程和要解决的问题

回顾了建筑给排水发展的三个阶段，更名原因，所含内容以及今后尚需解决的问题。     

基于电子舌技术的饮料评价

介绍了电子舌的组成和工作原理,着重阐述了其在饮料的种类区分、真伪辨别、质量分级和品质评价等领域的应用现状与发展趋势,并指出了这些信息新技术实现过程中所需要解决的问题。电子舌技术简单快速、成本低廉,作为一种新型的现代化智能感官仪器,能够对饮料生产过程进行监控,在饮料质量的评价中具有巨大潜力。     

武器装备动态跟踪精度测量系统的研究

本文对一个武器装备动态跟踪精度测量系统的总体设计思想、系统的硬件组成及关键技术进行了系统的论述,并探讨了该系统的实际应用.     

中国复杂地质条件气藏型储气库建库关键技术与实践

针对中国复杂地质条件和储气库周期性大流量强注强采交变载荷工况,建立了包括选址评价、指标设计、钻完井、地面工程、风险预警和评估等方面的气藏型储气库建库关键技术,并总结了矿场应用实效。建立了开发中后期构造破碎气藏建库选址圈闭密封性评价技术,提出了以非均质水侵储集层有效库容量设计为核心的建库关键指标设计方法,建立了适应超深超低压地层和交变载荷工况的安全钻井、高质量固井技术和高压大流量地面注采工程优化技术,实现了高压注气压缩机等储气库地面核心装备国产化,建立了储气库地下、地面全系统风险预警和评估技术。5项关键技术成功应用于新疆呼图壁等6座气藏型储气库群的选址、设计、建设和运行,方案设计主要指标与实际动态高度吻合,已建成调峰能力超过75.0×10~8 m~3,实现了建设和运行高效且零事故。     

改进的层次分析法及模糊综合评价法在病险水库除险加固治理效果评价中的应用

为合理评估病险水库除险加固治理效果,针对病险水库除险加固特点,分别从除险加固设计与施工方案、除险加固效果、除险加固综合影响3方面选取28个影响因素,建立评价指标体系,应用改进的层次分析法,采用三标度作为各层次评价指标的比率标度建立比较矩阵,确定各评价指标的权重,进而建立各评价指标的隶属度矩阵,构建模糊综合评价模型。对湖北省某病险水库除险加固效果评价结果表明,评价结果与实际情况吻合,模型具有可行性。