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本文研究了通信拓扑中具有非合作连边的一般线性多智能体系统的包含控制问题.系统中允许多个领导者的存在,这些领导者的状态可以通过它们与邻居领导者进行交互而动态地变化.采用最近邻居规则设计分布式控制协议,利用线性矩阵不等式技术和线性系统控制理论证明了跟随者的状态轨迹最终收敛到由领导者的状态轨迹及领导者相反轨迹生成的凸包中,成功解决了符号图上线性多智能体系统的包含控制问题.仿真结果验证了结论的正确性. 相似文献
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塔板液相三维流场的研究(I)试验测量 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对热膜流速仪元件的工作原理提出了在平面旋转测量液体三维流速的方法,并测量了大型精馏塔板液相单相三维流场。为计算流体力学对塔板模拟提供了实验验证。测量结果发现在塔板的回流区、出口堰和塔壁附近流速的垂直分量是不可忽略的,有的地方流速的垂直分量的大小与其水平分量数量级相同。 相似文献
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采用静电纺丝法制备了PVP/In(NO3)3·4.5H2O/Ga(NO3)3·xH2O前驱体纳米纤维,然后经高温煅烧获得了多孔结构的GaInO3无机纳米纤维,并对其光学性能进行了研究。利用扫描电镜(SEM)、热重仪(TGA)、X射线衍射仪(XRD)、傅里叶红外光谱仪(FT-IR)、紫外-可见光谱仪(UVvis)和荧光分光光度计(PL)对样品的形貌、结构、组分和光学性能进行了表征。结果表明,当硝酸盐与PVP的质量比为20%时,前驱体纳米纤维成型良好;经800℃、900℃和1000℃煅烧4h仍能保持纤维结构,但纤维直径明显减小;当煅烧温度大于或等于900℃时,才生成六角晶系GaInO3;根据UV-vis测试结果计算出800℃、900℃和1000℃煅烧后样品的禁带宽度分别为3.22eV、3.48eV和3.66eV;经250nm光激发后其室温光致发光光谱在496nm处出现较强的蓝绿光发射峰。 相似文献
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分米双刻线像与0.1mm刻线像相对位置移动.分米双刻线像偏高或偏低。(1)如所有分米双刻线像都偏高或偏低,则是由测量头座中平行光管的直角棱镜位置与尾座中平行光管的直角棱镜位置已绕光轴移动造成。此时如分米双刻线像偏离不大.应打开尾座平行光管外罩.松开锁紧螺钉,微调直角棱镜光轴.反复调整,使0.1mm刻线像居于分米双刻线像正确位置再锁紧螺钉。有时还需要调整头座,调整方法与尾座相同。 相似文献
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1993年9月,金秋时节,硕果飘香。位于大荔县城西北23公里洛河岸边的矿泉水源地旁,人声鼎沸,彩旗飘扬,鼓乐声声,充满了节日的喜庆气氛。中法合资大荔矿泉水有限公司正在这里举行投产典礼。会议之后,与会同志兴致勃勃地参观了大荔矿泉喷流和具有九十年代世界先进水平的全自动矿泉水生产线。与会的省、部领导无不翘首夸赞:“一年多时间建成了这么一个大型中外合资企业!真了不起”。原国家经贸部部长郑拓彬参观后称赞说:“你们仅一年多时间就在偏僻的乡村建成了这样好的一个合资企业,真是创造了奇迹!” 相似文献