TR08磁浮列车空气隙磁通密度的计算

提出一种基于解析计算方法的磁浮列车空气隙磁通密度的计算方法。首先对磁浮列车定子、动子电流层密度进行傅里叶级数展开,然后借助谐波分析方法,计算出磁浮列车悬浮气隙中的磁通密度。解析方法的结果与ANSYS模型分析的空气隙磁通密度相比较,证实了解析分析和模型分析的一致性和所采用的解析计算方法的正确性和有效性。此方法为进一步建立磁浮列车的实时运动控制模型提供了基础。     

数控加工时间最优进给速度的光顺研究

针对数控加工中时间最优速度规划光顺性不足的问题,对进给速度规划、高阶运动约束、曲线光顺等方面进行了研究与归纳,提出了一种固定部分区域的能量光顺方法.用B样条曲线表示速度曲线,以机床驱动限制等约束建立了时间最优模型,采用二分迭代的启发式算法获得了加工时间最优速度曲线;考虑到直接光顺会导致违反约束和失去原本的时间最优性的情...     

面向低碳技术建筑给水排水工程教学实践

随着我国经济的快速发展,各类高层建筑、居住小区不断涌现,建筑给水排水工程新技术、新材料逐步推进。面向低碳技术,结合现代信息技术,构建建筑给水排水教学内容,开拓学生视野,增强学生专业学习兴趣,为社会培养出具有低碳理念工程应用类专业人才奠定基础。     

在化学工程与工艺专业教学中强化工程意识的培养

从工科院校的培养目标出发,本文强调了在本科生教学的各教学环节中强化工程意识的重要性,介绍了我校化学工程与工艺专业在课堂教学和实践教学中加强学生工程实践能力训练的一些具体做法.     

浮法玻璃气泡产生的原因及解决办法

通过对浮法生产玻璃的工艺研究,探讨玻璃中气体的存在形式及气泡产生的原因,并结合生产实际来研究解决气泡问题的办法,达到提高浮法玻璃生产质量的目的.     

TR08磁浮列车驱动控制系统的研究

为了模拟基于三电平逆变器驱动的磁浮列车用的直线同步电机的性能,并检验三电平逆变器所用的空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)方法和电气参数的正确性,文中利用动子磁场定向控制、坐标变换、空间矢量控制技术建立了TR08磁浮列车的驱动控制系统模型.最后得出的仿真结果与技术资料所提供的数据基本吻合,从而证明了所建立的磁浮列车驱动控制仿真模型的正确性和有效性.     

煤粉锅炉低负荷工况下的低氮燃烧试验与应用

在锅炉低负荷情况下通过试验方法确定有效降低锅炉NOx的排放浓度的运行调整方式，达到降低NOx排放的目的。     

多项式加减速的NURBS插补控制方法

针对S曲线加减速方法中的加加速度(Jerk)阶跃变化,导致机床系统在运动过程中冲击和振动等问题,提出了多项式5段加减速的NURBS插补控制方法。该方法采用辛普森自适应积分方法计算曲线长度,并以最大向心加速度、最大弓高误差作为约束条件,将曲线自适应分段。计算出分段曲线各项参数值,对应于多项式加减速规划中的加减速类型和确定加减速时间。在相同插补周期下,与S曲线5段加减速控制方法进行仿真实验对比,结果表明所提方法满足了最大弓高误差、加加速度等限制条件,且规划后的加速度和加加速度曲线连续有规则变化,速度和加速度曲线表现更柔和,使得机床系统有良好的加减速柔性。     

基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。     

微电网黑启动关键问题研究

近年来微电网因其发电模式灵活可靠以及能为局部电网提供良好支持,逐渐成为电网及电力电子发展的重要方向。由于大电网出现故障具有不可预期性,故微电网在离网状态下要具备黑启动能力,但传统黑启动方案主要应用于比较大型的电网,微电网系统无法直接照搬,鉴于此,对微电网黑启动关键问题进行研究。