改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计.相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获取上进行了改进,在采样点的获取上运用了球形采样策略,而非传统的平方根对称采样策略,极大减少了采样点的数量,减少了状态估计过程中算法的计算量,在估计性能相当的情况下,改进的球形采样策略UKF算法较传统的平方根对称采样UKF算法在永磁同步直线电机无位置传感实时控制系统中有明显优势,取得良好的控制效果.     

论算力时代的三定律

从日益增长的算力需求角度出发，指出了建设泛在多样、绿色安全、智能敏捷的算力设施是企业、区域乃至国家的必然选择。以算力为核心的数字信息基础设施直接影响着数字经济的发展速度和社会智能的发展高度。在政策和需求的双重驱动下，将“算力三定律”作为底层运行法则的算力时代正在加速到来，算力与电力、热力一样会成为新型生产力，推动数字经济高质量发展，推动社会、生活、科研发生前所未有的巨变。     

全自动工业分析仪在煤质分析中的应用

介如了5E-MAG6600全自动工业分析仪在煤质分析中的使用情况。通过对比分析,说明全自动工业分析仪煤质分析结果准确,符合相关标准要求。对使用过程中存在的问题作了讨论并提出了改进的建议。     

以“挑战杯”为例 看我国高校创造教育成果展示平台的构建

鉴于目前高校培养人才体系相对僵化,创造精神相对缺乏,创造教育应运而生。高校创造教育的目的和任务是开发大学生的创造力,促进大学生优化素质和全面发展,其终极目标是培养、造就时代需要的创造性人才。而以"挑战杯全国大学生创业计划大赛"为龙头的大学生创业计划活动,为大学生提供了参与创新和探索性学习的机会,有力地推动了高校创造教育的广泛开展,并逐渐成为大学生自主创新能力培养的重要平台。本文以"挑战杯"为例,着重讨论如何加强高校创造教育成果展示平台建设。通过对"挑战杯"目前存在问题的分析,研究改进方案,使之更好地与创造教育结合,成为展示教学成果和培养学生能力的平台。     

密集烤房不同装烟方式对烟叶质量及效益的影响

为优化密集烤房装烟方式,充分发挥烤烟密集烘烤的优势,对散叶烘烤、烟夹持烟、烟竿编烟3种装烟方式烤后烟叶的外观质量、评吸质量、经济性状及烘烤能耗成本进行了比较研究。结果表明,烟夹持烟烤后烟叶橘黄烟比例比烟竿编烟烘烤高11.11%,散叶烘烤的杂色烟比例明显低于烟夹持烟和烟竿编烟;散叶烘烤和烟夹持烟烤后烟叶的评吸质量均优于烟竿编烟;散叶烘烤烟叶的中上等烟比例和均价最高;烟夹持烟烘烤的耗煤、耗电成本最低。综合烤后烟叶的经济性状和能耗成本,以烟夹持烟的效益最好。因此,在其他烘烤设施和烘烤技术配套的前提下,烟夹持烟可以替代传统的烟竿编烟;散叶烘烤是密集烤房装烟方式的发展方向之一。     

氨基甲酸酯热分解制备异氰酸酯的研究进展

氨基甲酸酯热分解制备异氰酸酯是非光气法制备异氰酸酯的关键步骤。综述了氨基甲酸酯热分解制备异氰酸酯反应的研究进展。介绍了用于该反应的不同类型催化剂及采用不同催化剂时的反应机理,对溶剂、热载体以及操作方式对该反应体系的影响进行了分析。并对氨基甲酸酯热分解制备异氰酸酯提出了建议。     

山梨醇与3,4-二甲基苯甲醛合成山梨醇缩醛反应的热力学分析

分析和计算山梨醇与3,4-二甲基苯甲醛合成山梨醇缩醛反应的热力学对于开发该反应的催化剂和反应工艺具有重要意义。首次利用Benson法计算了山梨醇一缩-3,4二-甲基苯甲醛(MDMBS)、山梨醇二缩3,4-二甲基苯甲醛(DDMBS)和山梨醇三缩3,4-二甲基苯甲醛(TDMBS)的热力学参数,建立了MDMBS,DDMBS和TDMBS的热容与温度的关系方程。在此基础上,利用Kirchhoff方程,分别建立了山梨醇与3,4-二甲基苯甲醛缩合为MDMBS、DDMBS和TDMBS 3个反应的焓变与温度的方程。计算表明在300~1000 K温度范围内,山梨醇与3,4-二甲基苯甲醛缩合生成MDMBS、DDMBS和TDMBS的3个反应均为放热反应。     

BrO与ClO反应机理的理论研究

利用密度泛函理论对BrO自由基与ClO反应机理进行了深入探讨,在B3LYP/6-31G（3df）水平上对该反应体系的反应物、中间体、过渡态以及产物进行几何构型优化,对反应通道进行了IRC（内禀坐标）路径解析,分析了沿各反应通道的能垒,讨论了反应过程中化学键的断裂、生成以及键的变化规律,比较得出主要产物是Br自由基与OClO。     

变频调速冷却系统在螺杆空压机控制中的应用

目前市场上运行的变频螺杆空压机普遍采用温控阀控制和调节排气温度,在该传统结构基础上,基于其运行可靠性和节能降噪角度上,提出变频螺杆空压机配套应用变频调速冷却系统控制排气温度的新思路,综合概述该系统控制原理、技术条件、结构配置等;进而描述方案具体实施细节,从系统参数设置、系统工作流程等方面进行论述,对使用中的重点关键点进行了研究和分析,给出了行之有效的方法;并与传统控制方式进行比较的基础上总结该系统结构的优点,肯定了变频调速冷却系统代替传统温控阀控制排气温度技术可行性和经济性,为变频螺杆空压机供气领域的技术革新,开辟了切实有效的途径.     

基于UNIX操作平台下的EPICS实时数据库的开发与设计

UNIX作为一种功能强大的多用户，多任务操作系统，被广泛的应用在各种工作站上，EPICS是一个大型控制系统组态软件工具，本论文所做的工作就是基于安装了Solaris 8操作系统的工作站上，进行EPICS实时数据库的应用开发，本论文的课题背景是中科院高能物理研究所加速器控制系统样机的研制开发。