A320地板梁型面加工工艺优化研究北大核心

针对A320前起落架舱地板梁批量大、型号多,两边侧壁较薄,工件结构刚性差等特性,型面加工的工艺方案存在表面质量差、加工效率低、工件装夹出错率高等问题,结合生产质量提升需求,提出使用分离式专用工装的工艺优化方案,达到提升型面表面质量,提高生产效率的目的。     

一种新型改性聚乙烯醇聚合物的制备

针对聚乙烯醇缩乙二醛树脂[1,2],在实验过程中发现该种产物大分子中具有反应性的羟基存在.借鉴硫脲交联聚乙烯醇缩乙二醛胶[3]的改性方式,选用合适的改性剂,利用硼酸的交联作用,获得一种新型改性聚乙烯醇树脂[4].     

开关磁阻电动机新型功率变换器的仿真研究

功率变换器是开关磁阻电动机驱动系统的重要组成部分,其性能的好坏将直接影响电动机的工作效率和可靠性。介绍了一种新型无源升压功率变换器,对其结构原理及工作特性进行了分析,并在MATLAB／simulink环境下对四相8／6极开关磁阻电动机进行了仿真研究,仿真结果表明,新型功率变换器可以显著地增大启动转矩,同时缩短电流的续流时间,降低制动转矩,提高了系统的效率和动态性能。     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制仿真

基于三相异步电动机定子α-β坐标,利用Simulink构建了三相异步电动机的直接转矩控制方案,并利用S函数对异步电动机进行建模。该文给出了定子扇区划分与选择的原则,在电压矢量选择方面采用两电平输出的转矩和磁链调节器代替传统常用的三电平的转矩和磁链调节器,简化了二维表设计。仿真结果证明了该设计方案的正确性和有效性。     

挖掘机工作装置有限元分析

以国产徐工XE135B型反铲液压挖掘机的挖掘集成组件为一体作为研究对象,建立有限元模型,采用有限元分析软件Ansys对工作装置的5种比较典型工况进行静强度分析和模态分析。结果表明:在切向力为85k N的情况下,危险工况1的强度和刚度都满足要求,5种工况的模态分析在激振频率范围内的变形满足要求,为改进挖掘机设计、提高工作寿命及安全性提供理论参考。     

基于GaN的高频Boost变换器优化设计

该文围绕同步整流型Boost拓扑效率提升这一关键问题展开研究.作为Boost变换器三种工作模式之一,临界导通模式(BCM)下的Boost变换器可以实现主功率开关的零电压开通或谷底开通以及续流管的零电流关断,有助于提升变换器效率.此外,采用同步整流技术可进一步减小传统续流二极管的导通损耗.该文从BCM下的参数设计出发,重点研究变换器的死区时间配置方法.该方法理论上减小了内部体二极管的导通损耗,在输出电流较大的情况下,有助于进一步提升变换器效率.此外,还总结Boost变换器的主要损耗计算方法.最后,利用GaN功率开关器件,搭建一台额定功率为500W的实验样机,其峰值效率达到了98％,功率密度达到了96W/in3(1in3=1.63871×10?5m3).实现了高效、高功率密度的设计目标,验证了理论分析的正确性.     

The eta phases and mechanical properties of TIG welded joints of WC-Co cemented carbide and steel

The tungsten-inert-gas (TIG) arc welding experiments of cemented carbide YG30 and steel 45 were carried out using the Ni-Fe-C filling alloys. The eta phases and mechanical properties of welded joints were analyzed by means of scanning electronic microscope (SEM) , transmission electronic microscope (TEM) coupled with selected diffraction, electronic probe microanalysis and bending strength method. The experimental results show that the chemical composition of the filling alloys affects eta phase formation. When the carbon and nickel contents in filling alloys are O. 61 wt% and 55. 29 wt% ,respectively, no eta phases form. And the joint bending strength is the highest to 1. 352 GPa. But if they are O. 01wt% and 55.38wt%, the eta phases are formed at the boundaries of the cemented carbide and the weld, and the thickness of eta phase layer is about 110 micrometers. And the joint bending strength is low. Usually, these eta phases are anomalously granular,and easy to accumulate at the boundaries between cemented carbides and the weld. They are multiple M6C rich in tungsten and iron.     

焊丝成份对YG30/钢焊缝组织和硬度的影响

选用不同成份Ni-Fe-C合金焊丝对YG30硬质合金与45钢进行了TIG焊试验。用扫描电镜、电子探针,显微硬度分析了焊接接头的组织、元素扩散和硬度分布。结果得出,在57wt%Ni-Fe合金的基础上,适当增加焊丝中C浓度可以减少或抑制(相形成。焊缝的硬度随焊丝C浓度的增加而增加。C浓度为0.8wt%的焊丝,焊缝硬度最高,达320HV左右。     

基于Kinect的无标定人机交互控制系统设计

手部跟踪主从控制机械臂是一种新型的人机交互方式。利用Kinect传感器骨骼追踪技术处理景深数据获取手部位置,构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系,进行主从控制,实现人手与机器臂的实时交互。针对手部抖动消除和异常值处理,提出一种基于位置增量的移动平均轨迹平滑算法。实验结果表明,该系统能够很好完成手部跟踪和主从控制任务,具有较高的实时性和交互性。