一种适用于风力机组复杂阵风工况的非线性控制策略

针对极端阵风工况机组出现过速停机,造成机组载荷增大的问题,在传统的PID动态控制基础上,增加了一个以减少超速为目的非线性控制策略.在风速和风向骤变的工况下,通过探测转速动态特征,以适当增加桨距角的方式避免机组过速停机,同时合理地触发阈值设置,保证其不影响正常发电工况机组运行.用实际机组进行了仿真验证,结果表明,非线性控制策略能够有效地解决极端阵风工况机组超速停机问题,降低了风电机组塔底极限载荷,并保证在正常运行期间不增加机组疲劳载荷.     

仿古建筑技术创新与产业化探索

古建筑是中国传统文化的载体,凝结着各个时期劳动人民的智慧。仿古建筑是运用现代技术和材料建造而成,在"预制与现浇结合"宗旨下,通过设计创新,为构件的工厂化制造提供了条件,经过施工技术研发创新,实现产业化生产,达到绿色环保节能之功效,并结合BIM技术的应用,使传统的营造技术得到传承与普及,为仿古建筑走出了一条产业化、可持续发展之路。     

无人驾驶的智能汽车

随着一种利用卫星的导航系统（GPS）的广泛应用，开发一种无需驾驶员的智能型汽车的任务，提到了汽车厂家的议事日程上来。利用GPS系统，汽车的主人只要事先把想要去的地点输入其中，就可以随时掌握自己的汽车在地图上处于什么位置，知道走哪条路可以最快地到达目的地。汽车在行驶中能够自动转向、刹车和换档；因此车上无需驾驶员，乘车人可以随心所欲地谈话、读书、工作、娱乐，车内成为一个充满乐趣的生活空间。开发这种汽车的技术关键有二：一是要研制能正确选择车道。感应障碍物、自动避免冲撞的技术。如德、法等国研制的“自动智能…     

各种各样的农业机器人

采摘水果的机器人 这是西班牙与其他国家合作研制的。这种机器人由一台装有电脑的拖拉机、一套光学视觉系统和一副机械臂组成。它可以根据水果的颜色、大小和形态,判断其是否成熟并决定是否采摘。以桔子的采摘为例,机器人每分钟可摘６０个,而人工每分钟只能摘八九个。 多面手机器人 一种名叫“未来拖拉机”的机器人正在研制之中。这种机器人由激光控制,通过电脑和光传感器的有效配合,具有自动翻地、犁地、平地等功能,并能以最佳路线和最佳数量喷洒化肥和农药。进一步改进后,将在种植、管理、收获和加工方面实现完全自动化的无人操作…     

弹性混凝土问世

一种重量轻、抗裂性强、更经久耐用的新型混凝土，最近由美国密歇根大学研制成功，现已在美、日、韩、瑞士和澳大利亚等国得到应用。     

水陆两栖房屋问世

随着全球逐渐变暖、海平面不断上升，有人担心：我们现在居住的某些地方，会不会有一天将被大水淹没？这似乎有点儿杞人忧天，但确实已经有人在未雨绸缪：一个由34栋可以漂浮在水面的。水陆两栖房屋”组成的新型住宅小区，最近由荷兰阿纳姆地区南部的马斯博默尔市的建筑师们完成了设计建造，即将交付使用。随着这一不怕水的基础设施的完工，与水患抗争了很多年的荷兰人，从此就不再把水看做威胁了。有人将这种洪水来临时能拯救人类的的新式建筑，称之为现代版“诺亚方舟”。     

旋转储罐式粒子冲击钻井回收系统设计与试验

针对静止双罐式粒子回收系统存在的不足,设计了旋转储罐式粒子钻井回收系统,并对系统的功能进行了试验。该系统主体为粒子旋转储罐,其他结构还包括磁选机、钻井液池、输送带及配套的管路和砂泵等。在介绍系统工作流程的基础上,对旋转储罐的结构进行了设计,得出旋转储罐回收粒子的速度为1.08 m3/h,输送粒子转速为3.23 r/min。通过试验探究了粒子在旋转储罐内部筛桶的流动性,验证了旋转储罐回收系统的有效性。指出旋转储罐式粒子回收系统运行安全可靠,易于钻井现场应用,为提高深部耐磨硬地层机械钻速提供了技术和设备支持。