多肢体综合康复训练机器人设计与研究

针对传统康复机器人康复功能单一、联动训练不足、控制操作性差等问题,设计了一种涵盖上、下肢体七种关节的综合康复训练机器人,包括上肢的肩关节与肘关节、下肢的髋关节与膝关节、手掌的腕关节与指关节、脚掌的踝关节独立康复训练模式以及下肢-脚掌联动、上肢摆臂-下肢步态联动复合训练模式。试验表明:本康复机器人简化了机械传动链、提高了操控性,能实现稳定、有效的独立模式下的单肢体关节康复训练和复合模式下的多肢体关节联动康复训练,满足了患者的多样化要求。     

斑纹法观察刚体的纵向位移

本文介绍了斑纹法观察刚体纵向位移的装置，详叙了实验过程及计算公式，给出了观察实验结果并作了分析。     

IEEE 802.11无线局域网的区分服务机制研究

文中探讨了在IEEE 802．II无线局域网中提供区分服务的有关问题，分析了有线网络中提供区分服务的QoS机制不适用于无线网络的原因，介绍了IEEE 802．II媒体访问控制层上的一种基于初始竞争窗口CWmin的按节点区分的优先级机制，并在此基础上给出了基于流的区分方法。仿真实验表明，基于节点的优先级区分机制对UDP流已经可以达到比较理想的效果，而对于TCP流效果并不明显，但基于流的区分服务机制能够对TCP流进行很好的区分。     

Diffserv中基于测量的准入控制

针对当前Internet只能提供传统的尽力而为(Best Effort)服务，不能提供QoS(Quality of Service）的问题，IETF（Internet Engineering Task Force,Internet任务工程组)提出了几种解决方案，包括Intserv,Diffserv和MPLS。主要介绍了其中的Diffserv体系结构，并介绍在Diffserv中加入准入控制的几种方式。     

单层球面网壳结构动力稳定分析

本文阐述结构动力稳定性的基本概念,动力稳定研究方法.通过非线性有限元分析空间梁单元节点大位移、大转角产生的几何非线性,采用Mises屈服准则和Prandtl-Reuss流动法则模拟材料弹塑性本构关系.讨论网壳结构动力失稳机理.通过大型工程实例分析,验证本文的理论和所编制程序的正确性.     

层状结构TiAl合金钎焊组织及性能

目的揭示层状结构Ti Al合金薄板采用钎料Ti-Zr-Cu-Ni时,在钎焊过程中的扩散行为,以及钎焊后的组织和力学性能。方法对焊缝及周边区域进行电子扫描(SEM)、能谱分析(EDS)、X射线衍射分析(XRD),明确钎焊过程中的扩散行为以及钎焊接头组织;对钎焊后的层状Ti Al合金进行剪切试验和纳米压痕试验,评价焊缝的力学性能。结果采用Ti-Zr-Cu-Ni钎箔钎焊Ti Al合金板材,Al元素为主要扩散元素,从母材向焊缝进行扩散,在Ti Al合金与钎料界面处生成Ti_3Al金属化合物,在焊缝处生成(Ti,Zr)_2(Cu,Ni)(s,s),Ti_2(Cu,Ni)(s,s),(Ti,Zr)_2Ni(s,s)和α-Ti。焊后接头的剪切强度为252 MPa,裂纹在母材处生成,穿过焊缝扩展到另一侧母材区域发生断裂,焊缝区硬度值高于母材,为12.8 GPa。结论选用Ti-Zr-Cu-Ni钎料在930℃下进行钎焊,能够获得质量良好的接头。     

求解Job-Shop问题的改进搜索范围自适应遗传算法

为改善遗传算法求解Job-Shop问题时较差的局部搜索能力,并提高搜索最优解的速度,提出了一种改进的搜索范围自适应遗传算法。该算法采用一种新型的交叉操作,通过交叉和变异搜索过程提高遗传算法的局部搜索能力,同时采取MWKR优先规则优化初始种群。对作业车间调度问题进行仿真研究,结果表明该算法能找到问题的最优解,是可行和有效的。     

球面网壳阶跃荷载作用动力稳定性

分析不同跨度和矢跨比的单层球面网壳,当材料本构关系为弹性和弹塑性,考虑阻尼影响与忽略阻尼,分别计算结构的动力稳定临界力,得到动静比的分布规律。分析材料非线性、阻尼、初始几何缺陷、初始静荷载等因素对结构动力稳定性的影响。提出估算结构动力稳定临界力的简化计算公式。     

海底管道泄漏检测研究进展

随着海洋石油技术的发展,穿越海底的油气管道数量不断增多,海底管道泄漏的危险也随之增加。因此,对海底管道泄漏的检测显得愈发的重要,但多数陆上埋地管道泄漏的检测方法不适用于海底管道。将海底管道的常用的和新兴的检测技术归纳为以下四类检测方法,即直接检测、管内流动运行设备检测、管壁系缆式检测和管外设备间接检测。并对这些方法所包括的技术进行了分析、比较,提出今后的研究方向及重点,以期为进一步的研究提供参考。