大倾角煤层断层带回采巷道动载失稳机理

针对大倾角煤层断层带回采巷道受动载影响易出现冒顶、片帮等支护难题,以太平煤矿3115^-14工作面回风巷道为工程背景,采用物理相似模拟实验的研究方法,揭示巷道未支护、锚网支护、锚网喷支护等3种条件下受动载影响的变形破坏规律及支护失效机理。实验结果表明：回风巷道未支护条件下,顶板在倾斜层面和断层面交汇处出现“三棱柱”冒落体,近断层巷帮中上部出现煤壁片帮。锚网支护巷道在动载作用下靠近断层带处顶板下沉剧烈、出现金属网破裂并伴随漏沙等现象。锚网喷支护巷道在动载作用下呈现顶板和左帮表面破坏严重、锚杆受力明显,呈现非对称变形破坏特征。根据巷道顶板的载荷-变形曲线梯度变化特征,顶板动载变形划分为线弹性变形阶段、黏弹性变形阶段及塑性变形破坏阶段,巷道支护与非对称变形的不协调导致支护失效。据此,提出“锚网喷+刚柔支架”的组合支护技术,采用圆弧拱刚柔支架提高了巷道围岩整体支护强度,控制顶板的塑性变形和巷帮的黏弹性变形,顶板、左帮、右帮、底板的变形量较锚网喷支护降低了39%,91%,38%,64%,支护效果良好,为类似条件巷道支护提供技术指导。     

电动机轴向故障的分析和处理

电动机是发电企业生产中使用最广泛的动力设备,阳城国际发电有限责任公司一期6台350MW西门子汽轮发电机组及二期600 MW哈尔滨汽轮发电机组共配套各种中型以上交流异步电动机2000多台,用来拖动给水泵、磨煤机、引风机、送风机、循环水泵、补给水泵等辅机.其运行可靠性直接影响安全生产,而由轴向配合引起的故障,因检修现场无法准确测量电动机轴承挡及其相关配合尺寸,较难准确地判断故障原因,造成检修时间长、电动机运行短路或故障无法消除,从而引发设备其他故障,影响发电厂安全生产.     

一步法工艺合成3,5,6-三氯吡啶-2-醇钠

以CuCl_2复合催化剂催化三氯乙酰氯和丙烯腈制得三氯吡啶醇钠,不需要溶剂,将加成反应和环合反应并为一步来制得三氯吡啶醇钠。实验考查了反应温度、反应时间、催化剂等因素对合成收率的影响。此方法合成工艺简单,节约成本,三氯吡啶醇钠的收率提高到80%。     

桩底后压浆的长大嵌岩桩承载性能试验

根据1根长大嵌岩桩桩底压浆前后的试验数据,对比分析了桩底压浆对嵌岩桩桩端阻力和桩侧摩阻力发挥特性的影响。结果表明：桩底压浆有效地改善了嵌岩桩桩底沉渣的受力特性,增大了沉渣的强度和变形模量,同时在水泥浆液压力作用下对桩侧泥皮进行置换填充,在一定程度上渗透、挤密桩周泥岩,增强了桩身与桩周、桩端整体的嵌固能力,嵌岩桩整体承载力提高幅度达14%;该试验研究成果可直接用于工程桩基设计,同时为类似嵌岩桩基设计施工提供了参考。     

焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现

采用六点标定法对工具坐标系进行标定.首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线性最小二乘法的矩阵形式进行求解,工具坐标系姿态采用向量和矩阵的基本运算进行求解.针对RB_1400六自由度焊接机器人,基于开放式软件平台CODESYS开发了工具坐标系标定算法模块和焊枪位姿变换模块,最后以此为基础移动机器人对准基准点,测试分别绕x、y、z轴旋转检查TCP点的位置是否符合要求.结果表明:该方法确实可行,并且可以适用于其他类型机器人的工具坐标系标定.     

浅谈数字国画的喷墨打印宣纸再现

随着电脑数字技术的发展、电脑绘图软件的强大,越来越多的艺术工作者开始在电脑上从事国画创作,数字国画的创作有了质的飞跃.数字国画是传统国画与电脑绘图技术相结合而产生的一门新兴的艺术形式,是数字化时代下传统国画的一个新的舞台.因此,对数字国画的喷墨打印宣纸输出进行研究很有意义.     

荧光油墨的应用现状与发展前景

<正>近年来,随着印刷防伪技术的不断成熟,以及消费者对产品包装视觉效果的审美理念不断提高,越来越多的印刷供应商把目光投向了荧光油墨。荧光油墨特殊的显色性能,以及绿色无毒、底色精细、干燥快、墨层薄的优点受到了印刷市场消费者以及越来越多印刷业界人士的青睐,被广泛应用于包装印刷和防伪印刷领域,包括在高档的烟、酒、化妆品包装及公文、证券等方面。近年来,荧光油墨在广告宣传印刷方面也取得了不错的成效。     

全液压自动钻具输运系统的研制

全液压自动钻具输运系统是全液压驱动,用于将地面钻具输运到钻井平台的自动化装置。着重介绍了该系统的结构特点、主要技术参数、动力传动方案、钻具平移机构、举升机构、推送机构等。系统采用链传动方式起升,有精确的传动比,振动小。曲面结构的钻杆支架和其他辅助机构的设计,最大程度上保护了钻具,减小了外界因素对系统的冲击振动。     

离子色谱法同时测定水中的五种阴离子的研究

目的：采用离子色谱法同时测定水中F^-、Cl^-、NO2^-、SO4^2-和NO3^-离子的方法研究方法：选择25mmol／L KOH为淋洗液，流速1．0ml／min。结果：测定方法相关性好（r〉0．999），线性范围宽，精密度高（RSD〈1．16％），准确度好。结论：方法简便、快速，无干扰，灵敏度高，有较高的实用价值。     

拼焊板方盒件成形参数优化

通过数值模拟与正交优化的有效结合,对影响拼焊板方盒件成形因素:板料厚度比、凹模圆角半径以及坯料形状和尺寸等进行了研究.最终提高了拼焊板方盒件冲压成形深度并减小了焊缝移动.由实际冲压试验也表明:此正交设计优化方法对拼焊板方盒件冲压成形参数优化是有效可行的.