机器视觉——现代工业的眼睛

一、基本原理 美国制造工程师协会机器视觉分会和美国机器人协会的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为:“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人动作的装置。”     

高效脱色絮凝剂ANF制备及处理聚磺钻井液废水研究

聚磺体系钻井液废水,成分复杂,处理难度大,通过分析废水特性、危害及处理现状,结合高分子絮凝剂与低分子混凝剂的特点,设计采用双氰胺醛类树脂NA、FeC3、NH4 Cl为原料制备出无机有机高分子脱色絮凝剂ANF.实验研究了ANF制备优化工艺、处理钻井废水优化条件,同时研究了ANF与现有的PAM、PFS的脱色性能对比.研究结...     

基于 XML 的异构数据源集成系统研究

为解决企业在实施信息化的过程中,因采用不同的数据管理系统,造成的企业异构数据源问题,提出了基于XML的异构数据源集成方案及其主要框架,并详细阐述了该系统实现的关键技术。     

基于改进DQN燃气轮机转子故障诊断方法

燃气轮机转子系统作为燃气轮机关键部件，由于难以获取敏感故障特征导致故障诊断精度不高，影响设备的安全服役。针对以上问题，提出一种改进深度Q网络（DQN）深度强化学习燃气轮机转子系统故障诊断方法。首先，以采集的一维工况原始振动信号为输入，该DQN模型的环境状态采用故障样本集组成，转子故障类型为当前模型输入的动作集合；然后，DQN模型的智能体使用一维宽卷积神经网络（WDCNN）拟合得到Q网络，并使用ε-贪婪策略做出决策动作，反馈奖励和下一状态并存储到经验池内；智能体内采用时间差分误差（TD-error）优先经验回放，使得算法更加稳定和训练收敛；智能体与环境不断交互决策出最大奖励，输出最优策略故障诊断结果。将该模型应用于西储大学轴承数据集与燃气轮机试车台数据集中，分别达到99.2%与98.7%的准确率，可以用于快速有效地进行故障诊断。结果表明该改进DQN模型具有较高的故障诊断准确性与通用性。     

卫星光通信系统中金属结构件的表面散射特性研究

卫星光通信系统中结构件的表面散射会直接影响信号的传输效率。因此，基于自行搭建的双向反射分布函数（BRDF）测量系统对钛合金、铝合金结构件的表面特性展开测量。首先，分析了1550 nm激光通信波长下结构表面粗糙度和入射角度等因素对BRDF分布的影响。然后，建立了结构件表面的BRDF模型，并通过模拟退火算法获得了最优模型参数。实验结果表明，建模结果与实测结果的相对均方根误差优于7.26%，根据实测数据拟合的ABg模型参数为实际工程应用中的杂散光追迹计算和系统设计提供了必要的数据参数。     

判别多维标度特征学习

传统多维标度方法学习得到的低维嵌入保持了数据点的拓扑结构，但忽略了低维嵌入数据类别间的判别性。基于此，提出一种基于多维标度法的无监督判别性特征学习方法——判别多维标度模型（DMDS），该模型能在学习低维数据表示的同时发现簇结构，并通过使同簇的低维嵌入更接近，让学习到的数据表示更具有判别性。首先，设计了DMDS对应的目标公式，体现所学习特征在保留拓扑性的同时增强判别性；其次，对目标函数进行了推理和求解，并根据推理过程设计所对应的迭代优化算法；最后，在12个公开的数据集上对聚类平均准确率和平均纯度进行对比实验。实验结果表明，根据Friedman统计量综合评价DMDS在12个数据集上的性能优于原始数据表示和传统多维标度模型的数据表示，它的低维嵌入更具有判别性。     

我国篮球产业的可持续发展分析

同中国其他许多体育运动项目相比，中国篮球的可持续化发展更需要走工业化路线。随着中国经济社会的整体发展以及中国民众消费观念变化速度的加快，中国篮球也需要加速向工业化发展的步伐。中国篮球产业化的发展水平与世界体育现代化的总体水平相比，仍处在萌芽时期，虽然前景广阔，发展潜力很大，但在目前的宏观环境背景下，既有机会又有风险，因此需要因势利导，从而促进中国篮球产业化的有效开展。基于此，本章将就当前社会主义市场经济条件下的中国篮球产业化发展趋势进行深入研究，并具体介绍了其成长条件以及出现的最新情况，同时阐明了当前有效开展中国篮球产业化的重大方向问题，从而推动了中国方兴未艾的篮球产业化事业取得了又好又快的进展。     

亲和传播聚类型电磁地图全覆盖重构算法

针对缺乏目标区域内电磁传播环境信息等先验信息情况下的电磁地图构建问题，提出了一种基于亲和传播聚类的由点及面再由点面融合完成目标区域电磁地图重构的新型算法.该算法首先依据实际情况对目标区域进行合适的栅格划分，并通过分布式感知节点实现电磁数据的采样，从中选出一定数量的聚类样点进行亲和传播聚类，确定样点中心的地理位置；然后针对残缺不完备的采样数据，采用克里金插值法预测重构出以聚类中心为圆心、一定半径范围内的小面积电磁地图；之后将所得的每个小面积电磁地图数据和节点所得数据进行域映射处理，获得目标区域大面积的电磁数据，最后通过融合重构出目标区域总体的电磁地图.仿真实验结果证明，所提算法优于现有的多种插值算法，并且在采样点占总数据点的比例为1%时，所得结果均方根误差小于1.5.