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Backstepping设计方法及应用 总被引:7,自引:0,他引:7
Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法.它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律。本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现,并对它的应用做了简单的综合介绍。 相似文献
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聚合反应装置计算机仿真控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍聚丙烯反应釜生产过程仿真培训系统,从工艺流程、人工控制、自动控制等对聚丙烯生产过程进行全面仿真,采用面向对象设计。多用户交互方式网络环境下运行,经过实验培训得到较好效果。 相似文献
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介绍了一种计算机热备冗余技术在电厂自动化控制系统的具体应用.运用该技术提高了系统的可靠性,安全性,本文重点叙述了该系统的功能、硬件配置、软件实现。 相似文献
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开会总是需要先预定时间、地点,统一开会人员及会场布置、记录、主持等.会议所要解决的问题或是要制定的方案、决策都由于许多客观因素而耽搁.视频会议系统解决了以上的问题,免去会议开支,缩短了解决问题的周期,不受客观因素的影响.文中从视频会议系统的基本概念出发,介绍了视频会议系统的基本结构和一些关键技术.再以Microsoft公司的NetMeeting为模型,设计了各个功能模块,包括会员的管理、数据压缩、数据加密等,应用Winsock API以及数据库的相关技术,制作出一套类似于NetMeeting的软件,用于局域网(LAN)的视频会议系统.实践证明,该软件有较好的使用效果. 相似文献
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模糊控制作为智能控制的一个重要分支已经在各个领域得到了广泛地应用。模糊控制适合交流电动机非线性、强耦合的特点。将其应用于交流电动机的矢量控制中,可以很好地克服传统矢量控制所带来的诸如非线性、参数变化对系统性能影响过大等缺点,使系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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协同商务时代集团性工业企业信息化的架构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
协同商务时代的企业信息化具有一些新的特点,本文对此问题进行了探讨,研究了信息系统结构中变与不变的问题,并在此基础之上提出了一种具有良好灵活性与扩展性的三(多)层架构的信息系统模型.该模型可能会对解决变革时期集团性企业信息化工作中的一些问题有所帮助. 相似文献
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弹性机构强度可靠性和运动可靠性是工业机器人、空间操作臂等领域最为关注的问题,而精确实用的可靠性分析方法是解决此问题的关键。本文在弹性机构动力学有限元分析的基础上,引入构件尺寸和运动副摩擦等随机变量,获得弹性机构随机动态应力的时间历程;将蒙特卡罗法(Monte-Carlo,MC)与人工神经网络结合(artificial neural network,ANN),形成了基于小样本对弹性机构动态强度可靠性进行计算的ANN-MC方法;将该方法用于曲柄滑块机构的动态强度可靠性计算,获得其动态强度可靠性为99.10%。本文方法不仅节省了计算时间,而且提高了动态可靠度求解精度。 相似文献