胶原蛋白酶解产物功能特性研究

本文研究了胶原蛋白经酶水解后所得胶原水解物的功能特性.酶解后胶原蛋白分子量减小,胶原酶解产物的吸水性、保水性、溶解性较酶解前都得到提高,但是吸油性、起泡性和泡沫稳定性都明显下降.对胶原蛋白进行有限水解,使其功能特性发生改变,有利于其在化妆品以及食品添加剂等方面的应用.     

CANopen协议在机器人控制器中的应用

针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。     

谐振管式液体密度计灵敏度优化方法

基于欧拉-伯努利梁理论，构建了谐振管式液体密度计长直管谐振子工作的非齐次偏微分方程，并进行求解，给出了谐振子灵敏度的解析式。依据谐振子灵敏度解析式，结合ANSYS Workbench湿模态仿真分析了谐振子灵敏度在不同结构尺寸与工作模态下的变化规律。根据分析结果，选择加工了13根不同结构尺寸的长直管谐振子，并采用力锤模态分析法进行实验，验证了解析式的有效性。结果表明，通过减小有效长度，增大内半径，将壁厚取临界值及提高工作模态阶数，可以显著提升长直管谐振子的灵敏度，最高可达-1.904 Hz·kg^-1·m³。     

含能共晶制备及应用研究进展

共晶是指不同种类的中性组分在分子间非共价键的作用下形成的具有固定比例与特殊结构的晶体,属于超分子领域范畴.共晶技术是一种新型的含能材料改性方法手段,具有广阔的发展前景与应用价值.共晶可以降低含能材料的感度,提高安全性,改善力学性能、热性能与能量密度.综述了含能共晶制备及应用研究进展,其中包括共晶炸药国内外研究现状、制备方法、表征方法、形成机理.介绍了含能共晶面临的问题:部分共晶炸药性能有待进一步改善;共晶炸药制备条件苛刻,产率低;共晶炸药的测试表征手段较为单一.指出了今后研究的重点方向为:加强多组分含能共晶的研究;改善共晶炸药制备工艺,提高产量;研究共晶的结晶动力学行为,寻求共晶的最佳结晶条件以及寻找良好的表征共晶结构的方法手段.