洁净搬运机器人及其手臂的运动分析与仿真

随着高性能IC制造装备的需求,提出了一种由升降旋转部件、径向直线伸缩部件、末端执行机构等部分组成的洁净搬运机器人。介绍了这种洁净搬运机器人的机械结构和技术特点,着重分析了其主要部件的运动机理。针对洁净搬运机器人手臂的转动惯量对系统动态性能的影响,利用Lagrange函数得到了计算转动惯量和转矩的公式,并利用Cosmosmotion对运动结果进行了分析与仿真,为动态性能的研究提供了重要的理论基础。     

军用仓库温度测量仪的设计

军用仓库的温度和湿度是储存武器的两个很重要的指标.在某军用仓库的监测系统中,要求对仓库库内的温度实行监测,根据测得的温度做相应的处理.在温度测量仪的设计中,我们采用了一线接口的数字式温度计DS1820,DS1820可以直接和单片机相连接,省去了放大器和模数转换器,大大简化了电路的设计.     

自适应提升小波在漏磁信号处理中的应用

为了解决在漏磁信号中的噪声抑制问题，采用提升小波变换的方法构造小波，在讨论了第二代小波变换基本原理及其特点的基础上，将自适应性引入提升方案中。提出了第二代小波的改进算法，用先更新后预测的改进提升方案解决自适应性引起的非线性问题。应用该算法对采集的漏磁信号进行消噪处理，并在阈值处理过程中引入了软硬阈值折衷法。仿真结果表明：与传统小波变换的去噪效果相比较，该文的信号降噪处理方法，不仅较好地剔除信号中的噪声，而且保留了原始信号中的有效成分，是一种可行的方法。     

基于三维有限元法的漏磁场分析

针对磁偶极子模型和二维有限元法在分析漏磁场过程中存在的不足,采用三维有限元分析漏磁场。根据麦克斯韦方程组和三维有限元分析原理建立了数学模型。利用数学模型对漏磁信号进行了仿真分析,得到了三维磁通密度矢量图和它的径向分量曲面图,直观地显示了缺陷附近漏磁场的特点。同时研究讨论了缺陷长度、检测路径位置和提离值对漏磁信号峰峰值的影响。为进一步对漏磁场的研究打下基础。     

组合截面立柱的稳定分析

本文对组合截面立柱，在偏心受压情况下的稳定问题进行了分析，得到了压力与立柱最大挠度之间的关系式，讨论了偏心距对稳定的影响。     

钒尾矿泡沫混凝土的制备及性能研究

为探究以钒尾矿为主要硅质原料制备泡沫混凝土的可行性，采用粒度分析法、强度测试、X 射线衍射 仪（XRD）和场发射扫描电镜（SEM）等测试手段，研究了钒尾矿的细度和掺量对泡沫混凝土性能的影响，并对钒尾 矿泡沫混凝土的水化产物和微观结构进行了分析。结果表明：当钒尾矿的比表面积为 768 m2/kg，掺量为 40% 时，产 品的 28 d 活性指数达到最高值 70.70%；28 d 抗压强度为 3.70 MPa，绝干密度为 592 kg/m3，满足《泡沫混凝土》（JG/T 266—2011）标准 A06、C3.5 等级的要求；标准养护条件下，泡沫混凝土制品的水化产物主要为 C—S—H 凝胶和 AFt； 参与体系反应后残余矿物相石英、正长石、方解石和脱硫石膏作为骨料存在于制品中。     

二维回归分析法在电磁辐射测量误差中的应用

分析温度在电磁辐射测量中的影响。通过重复性温度实验和二维回归分析法,分析了温度变化与用磁场探头测量的磁感应强度的关系,得到了计算磁感应强度的二维回归方程。结果表明,通过二维回归方程所得的计算结果与标定值吻合较好,减少了温度变化给测量带来的误差,同时通过温度补偿能提高电磁辐射测量的精度,结果能准确地反映电磁辐射的真实大小。     

“高频电子线路”课程教学改革与实践

为提高教学效果,本文针对＂高频电子线路＂的课程特点,结合教学实践体会,从教学方式和方法等方面对该课程的建设和教学改革进行了探索和研究。     

基于小波神经网络的火炮裂纹形状重构

介绍了漏磁无损检测的原理和漏磁场数学模型,提出了用小波神经网络对裂纹形状重构。在仿真试验中,用训练样本对小波神经网络进行训练逼近裂纹形状,训练采用随机梯度下降算法。训练样本来自漏磁场数学模型数据和测量的火炮漏磁信号,用测量数据重构裂纹形状。小波神经网络是多分辨率逼近,通过改变网络的分辨率控制输出精度。结果表明,小波神经网络能够精确地重构裂纹。     

对“90后”大学生体育教学中心理控制源的研究

在体育教学中应根据"90后"大学生的自身特点,注重对学生的心理控制源进行研究,充分利用心理控制源在体育教学中的积极作用,有效地改变情境,不逃避现实,引导"90后"大学生积极地向内部控制类型的良性循环转化。