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22.
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。 相似文献
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王飞 《计算机测量与控制》2012,20(10):2814-2816,2823
在煤矿井下WSN定位跟踪应用中,目标区域通常布置较多的传感器节点,这些节点布置以后,没有人为看管,且受环境影响大,易于出错;文中将针对WSN在煤矿井下的定位应用,利用WebGIS技术开发一种煤矿井下传感器节点分布、链路状态以及移动目标运动轨迹可视化显示的网络数据分析与管理平台;实验结果表明,通过该平台可以远程利用Web浏览器方便、快捷地管理和维护WSN,使WSN在煤矿井下发挥强大生命力。 相似文献
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本研究首先制备了不同老化状态的油浸绝缘纸,在脉动直流电压下测量其击穿电压,并与交流击穿电压和直流击穿电压进行比较.通过测定油浸绝缘纸的聚合度、水分含量、介孔分布和裂缝特征,探讨不同老化状态下击穿电压的可能影响因素.结果表明:交流击穿电压最小,脉动直流击穿电压(脉动系数r=1/5)在油浸绝缘纸失效之前最大.在热老化过程中,击穿电压偶尔波动甚至升高,在直流电压和脉动直流电压下(r=1/5和1/3)的击穿电压随老化时间的变化趋势与交流击穿电压相反.油浸绝缘纸的含水量、吸油能力、纸结构的损伤都是导致击穿电压随老化时间变化的原因,但各因素影响的重要性随老化状态的不同而不同. 相似文献
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为促进军地物流资源军民融合,在辨析军地物流资源军民融合概念内涵的基础上,分析当前军地物流资源军民融合存在的主要问题,并从强化政府部门的主导作用、健全物流民企"参军"准入制度、建立军地物流利益相容体系、健全军地物流资源信息沟通机制、鼓励先进民用技术在军事物流领域的应用等5个方面提出对策与建议,可为军地物流资源军民融合发展提供借鉴. 相似文献
26.
摘要:对链箅机回转窑工艺中各段球团样品进行实验分析,研究了氯元素和硫元素在链箅机回转窑工艺中的迁移规律,明晰了烟气中HCl的生成机制。结果表明,球团原料中的氯元素主要是以NaCl的形式存在,氯元素有一部分在链箅机抽风干燥段会转变成HCl气体并进入烟气,一部分在链箅机预热Ⅱ段之后以NaCl的形式汽化进入烟气,剩余的氯元素仍以NaCl的形式存在于成品球团矿中。烟气中的HCl气体是在抽风干燥段,由富含SO2的烟气与含水球团料层中的NaCl发生反应生成的,烟气中SO2转变成Na2SO4重新固定于料层中。在预热Ⅰ段和预热Ⅱ段,烟气中的SO2与原料中碳酸钙分解生成的游离CaO反应生成CaSO4,也会重新固定烟气中的SO2。 相似文献
27.
按照JB/T 4730-2005标准[1](以下简称标准),小径管为外径D0≤φ100 mm的管道,为保证特种设备行业的使用安全,需要采用适当的方法对其进行检验.…… 相似文献
28.
29.
漆酶改善分离木素和OCC纸浆特性的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
应用漆酶处理纤维素酶分离酶解木素和OCC(Old corrugated containers)纸浆,结果表明:木素在漆酶处理过程中会发生降解,经漆酶处理后再经加热处理会使木素发生聚合,木素降解主要发生在高分子量木素部分,而聚合作用主要发生在低分子量木素之间;木素经漆酶处理后,酚羟基的含量略有增加,这是由于在漆酶处理木素的过程中,木素不但发生酚氧自由基的离域现象,而且还有高分子量的木素发生降解产生了新的酚羟基;经不同用量的漆酶处理的OCC纸浆手抄片的湿环压指数和湿抗指数与对照样相比均有明显提高,特别是漆酶用量为24 U/g时,湿环压指数达到4.1 N.m/g,提高了41%。经不同用量的漆酶处理的OCC纸浆干环压强度和干抗张强度与对照样相比略有提高,但提高的幅度不大。 相似文献
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