一种自适应振动主动控制策略及其在C型三维表面检测系统中的应用

基干广义最小方差和一步超前预报理论,围绕三维型面扫描系统中所存在的周期性徽振动问题,提出了一种新的自适应振动主动控制算法.以C型臂式三维激光扫描系统为应用背景,基于来自于该系统的数据样本建立了系统的振动动态自回归滑动平均模型(ARMA模型).采用所提出的自适应控制算法对该模型进行了振动主动控制仿真研究.仿真结果验证了所提出的方案可以有效地抑制C型臂运动过程中产生的振动,提高系统的整体三维检测精度.     

基 ＡＤ９３６１的北斗接收机终端性能评估方法研究

为满足北斗定位导航系统中接收机基带信号处理算法研究的需要,设计了一种运行于软件无线电平台、输出数据全面多样的北斗接收机平台,并对其进行了详细的指标评估和定位验证。该接收机运行于由ARM、FPGA和AD9361组成的软件无线电平台上,利用AD9361射频前端得到北斗B1信号的中频采样数据,通过FPGA和ARM实现北斗卫星的快速捕获、跟踪及位置解算等信号处理流程。利用已知参数的模拟导航信号对接收机进行了性能指标评估,并进行了实际场景的定位实验。实验测试表明,该接收机捕获、跟踪等过程性能表现良好,导航定位精度及动态定位精度较高,可输出标准原始观测量数据,满足一般的北斗接收机基带信号处理及定位算法研究的需要。     

基于IGWO-XGBoost融合模型的沥青路面抗滑性能评估

为研究沥青路面抗滑性能影响因素,精确预测路面抗滑性能,本文使用Gocator 3110三维智能传感器采集沥青混合料试件表面纹理并使用摆式摩擦仪测试试件表面摩擦系数.针对三维纹理点云数据中的异常数据,提出基于径向基函数(RBF)的邻域插值算法进行数据质量提升.根据修复后的三维纹理点云数据计算出具有代表性的10类宏观纹理特征参数,并采用Pearson系数相关性分析法去除冗余因子,改进模型的输入特征,并构建基于改进灰狼优化算法(IGWO)与XGBoost融合的沥青路面抗滑性能预测模型,预测沥青路面的摩擦系数.结果表明,提出模型的预测精度优于多元线性回归模型、支持向量机回归模型以及基于网格化搜索的XGBoost模型.     

一种基于网格框架下改进的多密度SNN聚类算法

针对数据集中数据分布密度不均匀以及存在噪声点,噪声点容易导致样本聚类时产生较大的偏差问题,提出一种基于网络框架下改进的多密度SNN聚类算法。网格化递归划分数据空间成密度不同的网格,对高密度网格单元作为类簇中心,利用网格相对密度差检测出在簇边界网格中包含噪声点;使用改进的SNN聚类算法计算边界网格内样本数据点的局部密度,通过数据密度特征分布对噪声点进行类簇分配,从而提高聚类算法的鲁棒性。在UCI高维的数据集上的实验结果表明,与传统的算法相比,该算法通过网格划分数据空间和局部密度峰值进行样本类簇分配,有效地平衡聚类效果和时间性能。     

基于PCIe接口的千兆AFDX TAP卡设计与实现

近年来,大通信量使得机载网络对带宽的需求逐渐增长,目前的10/100 Mbps传输速率已经不能满足需求,故千兆AFDX技术研究急需开展;基于千兆AFDX网络,对TAP卡设计和实现进行了研究;通过系统设计和详细设计对设计过程中的问题进行分析,提出了一种基于FPGA的TAP卡设计方法;模拟不同的网络情况对设计进行了验证;结果表明该设计可以正确反映网络细节,能够给网络级调试带来了极大的便利。     

分组粒子群算法应用于圆度误差在线检测

针对大孔径管件的圆度误差问题,研制了一套在线检测系统,并提出了一种分组粒子群优化算法的圆度误差评定,将整个搜索空间分成若干个小组,各个小组单独搜索,迭代到一定步数,将各个小组混合,重新合成一个大的种群,在整个空间追随各自的极值和种群的最优值,避免了陷入局部最优解.在自行研制的检测系统中进行了应用,证明分组粒子群优化方法...     

嵌入式Linux下高速数据存储的实现

为解决高帧频、大面阵CCD数据实时存储的问题,介绍Linux下的块设备驱动架构,提出一种在嵌入式Linux操作系统基础上实现高速数据存储的技术。通过编写基于SCSI的驱动模块,实现将PCI总线上采集到的图像数据直接存储到SCSI硬盘的目的。分析影响数据存储速度的因素。该技术已经通过系统测试,数据存储速度可达到190 MB/s。     

Pw/GAKE:基于口令的高效组群密钥生成协议

针对组群通讯环境中的身份认证式密钥交换问题,基于Diffie-Hellman判定性问题的难解性假设构造了一个基于口令的身份认证组群密钥交换协议Pw/GAKE。该协议具有很高的计算效率,所有组群成员仅需参与一轮消息传输和一次广播、仅需进行幂指数运算和散列运算而无需借助任何复杂的公钥密码方案,因此特别适合于无线/移动自组网络环境中的中小规模组群。在随机oracle模型下证明了该协议的安全性。该证明将协议Pw/GAKE的安全性质归结为Abdella-Pointcheval所建立的2-方密钥交换协议SPAKE的安全性质,显示出Pw/GAKE的构造具有很强的递归特征。     

Agent中的一种消息传递模式

面向对象的程序设计思想方法的软件系统的构造提供了自然一致的实现手段。本文在分析现有ＯＯＰ的基础上,根据语言行为理论构造了一种具有一定“智能”能力的对象框架,称之为Ａｇｅｎｔ,并将其应用在一个宏观经济智能决策支持系统中。     

济南市加强地下水取水井管理工作探索

分析了济南市地下水取水井管理现状,提出了迫切需要解决的地下水取水井管理空白问题,对造成问题的原因从法律和管理的角度进行了阐述,并提出了几点建议。