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芸薹属作物原生质体融合及基因转移 总被引:4,自引:0,他引:4
用于芸薹属作物原生质体融合的主要方法有PEG诱导融合法和电场诱导融合法,融合方式有对称融合与非对称融事。已在芸薹属种内,种间,属间及族间通过体细胞杂交实现了胞质基因组的转移,改良或创造了细胞雄性不育系。从远缘物种中转移一些有用的外源基因到革芸薹属作物中,如抗性基因,品质性状基因及控制其它一些重要农艺性状的基因。 相似文献
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针对现阶段导盲产品功能单一、不易携带等问题,对导盲机器人领域进行了研究。采用传感器与视觉识别技术,设计了一种智能化移动式导盲机器人。在传统避障功能的基础上,创新性地添加了定位与图像识别功能。机器人以STM32为主控制器,采用伺服系统运动设计,在前进途中获取超声波传感器反馈的障碍物信息以实现避障。同时,可通过串口与全球定位系统(GPS)通信获取经纬度信息。搭载的Jetson Nano采用你只看一次(YOLO) v3算法对摄像头扫描得到的图像进行识别,达到GPS定位精度为2.5 m、摄像头平均检测准确率为88.33%的性能指标。以木箱避障与计算机端图像检测为试验案例,验证设计软硬件方案的可行性。该设计能够提高盲人出行的安全系数。 相似文献
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根据彩色印刷机中多电机远程同步传动控制的要求,采用组态软件开发上位机控制软件,实现远程控制4台交流电机协调同步运行,其驱动为4台西门子变频器,该系统实现了与局域网的联接,可在网络上进行历史数据查询和历史报表打印。 相似文献
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本文介绍了采用TuboC语言开发西方DOS状态下中文拉式菜单的方法,给出了建立,调用小汉字库的方法及程序清单。该系统可独立运行于PC系统及其人兼容机,自动配于CGA、EGA及VGA显示器。生成的下拉式菜单界面友好操作简单。 相似文献