基于关节坐标系的人体运动学仿真

人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用.通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,提出了基于关节坐标系的人体运动学参数计算数学模型.然后,采用运动捕捉系统对运动员抓举运动过程进行数据采集,并通过仿真分析了上臂运动过程的质心加速度和角加速度.仿真结果符合运动规律,说明了数学模型的有效性.     

OLE自动化在PowerBuilder5.0中的应用

本文阐述了如何利用ＯＬＥ自动化，自动读取并合并存储在数据库中的独立的ｗｏｒｄ文档。从而提供了一种在ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ５．０开发的应用程序中打印诸如ｗｏｒｄ文档类数据的方法。     

BorlandC＋＋3.1开发Windows下的硬件中断处理程序

本文较翔实地讲述在Windows非抢先、多任务、消息驱动机制下，用Bor－landC＋＋3．1进行中断处理编程的实现方法。硬件中断编程在Windows环境下实现的途径在实时获取和控制系统中，为快速响应外界变化，中断技术常为首选方法，因此，若在Windows环境下实现硬件中断的实时响应，就可以在Windows环境下实现具有Windows风格的实时数据获取和控制系统。然而Windows3．X是非抢先式的多任务消息驱动运行机制，Windows统一管理系统的所有软件硬件资源，它不同外部设备（如键盘、鼠标、定时器、显示器、打印机、自制外设等）直接打交道，所以外…     

CALS的由来及现状

CALS最初来源于美国国防部的后勤支援合理化计划，是Computer-AidedLogisticsSupport之简称。LogisticsSupport作为军事用语意即后勤支援工作。随着武器系统的日益先进和复杂，它们所需的开发时间越来越长，而且其使用、维修的量变得越发庞大。虽然军事系统本身的先进和复杂化是造成费用上升的最大原因，但采购手续的复杂化，也促使费用上升。1984年4月以InstituteforDefenseAnalysis（国防分析研究所）为中心设置了官民合同工作组，这是探讨军事采购问题的起点。该工作组于1985年6月编写的最后报告，就是编制CALS概念及实施计划的最…     

用uiXML代替JSP开发动态网页

开发人员使用JSP技术创建动态页面时,面临内容、逻辑和表现形式不能完全分离的难题,导致难于创建与维护页面、难于分工合作、开发进度缓慢等问题.为了解决这个问题,又涌现出许多新的动态页面开发技术.uiXML就是其中之一,它提供了一套真正实现内容、逻辑和表现形式相分离的机制,并且完全可以替代JSP技术来开发动态网页.文中通过一个页面实例,从构建软件架构与运用设计模式角度研究了它优于JSP的特点,同时简要地说明了如何运用它的这些特点来促进开发团队的分工合作,提高系统的开发效率.     

具有函数尺度因子的有理分形曲线

带有常数尺度因子的分形插值,是描述具有明显自相似事物的一个有效工具,然而,它却难以精确地刻画自相似较弱的不规则数据.为此,提出一种具有函数尺度因子的有理样条分形插值方法.首先,在迭代函数系统中引入函数尺度因子,构造了一种仅仅基于函数值的带有形状参数的有理分形插值曲线;然后讨论了分形曲线的分析性质,包括分形曲线在尺度因子满足适当条件下的光滑性、分形曲线对插值数据扰动的稳定性以及分形插值函数的收敛性;最后,研究了分形曲线的计盒维数,给出了计盒维数的上下界.数值算例验证了该分形曲线造型的可控性和对噪声的鲁棒性;对海岸线数据插值时,该方法相比B样条、Bézier曲线和三次样条能更好地还原海岸线的粗糙程度;处理股票时序数据时,相比ARIMA和SVM方法,在RMSE等多项指标下更优.     

航空发动机进气总温传感器测温误差研究

航空发动机进口总温测量的准确性是优化发动机控制率、保障发动机飞行安全的关键因素之一。针对影响传感器测量准确性的响应时间、恢复系数,通过空气动力学和热力学理论,分析出具体的影响因素,设计了多种结构模型,并通过热风洞试验、FloEFD软件建模和热流体仿真,从材料及结构上系统地提出了优化途径和改善办法并进行了验证,尤其是分析了双余度传感器的响应一致性误差并提出改善方法。研究结果为同类传感器的设计提供了参考和借鉴。     

基于学习的核偏最小二乘法优化扩展卡尔曼滤波

为了解决非线性系统参数不确定和噪声信息不准确导致EKF随时序估计误差较大的问题,利用核偏最小二乘法与系统方程参数和噪声信息无关的特点优化EKF。先将量测数据和EKF的收敛估计作为学习样本,建立KPLS预测模型,然后,融合KPLS和EKF的预测值进行状态估计;同时,若状态估计的收敛判据为真,将估计值作为学习样本,并利用滑动窗口更新KPLS核矩阵,使KPLS能时序预测;若收敛判据为假,则更新量测协方差。最后,通过实验仿真的方法,分析KPLS-EKF算法的收敛性和性能。实验结果表明：KPLS-EKF能够有效地解决非线性系统参数和噪声信息不准确导致的EKF误差较大的问题。     

基于联合编码且负载均衡的AODV路由策略

在无线网状网中,为使AODV(Ad hoc On-demand Distance Vector routing)路由协议支持流间编码并解决流间编码带来的负载不均衡问题,提出了一种优化的路由策略 CLAODV (Coding-aware and Load balanced AODV)。该策略允许编码节点的多个下游节点共同解码同一个编码包,以增加路径上的编码机会。同时,设计了一个可以同时体现路径上编码增益、路径丢包率以及路径负载程度的新路由度量参数(Expected Coding-aware Transmission Count and Load balancing,ECTXL)。CLAODV路由策略可根据该参数进行路由选择。仿真结果表明:与其他相关路由策略相比,文中提出的CLAODV路由策略不仅能有效增加路径的编码机会,提高网络吞吐量,而且可以明显降低路由时延与带宽资源开销。     

基于FPGA的脑机接口实时系统

给出了以FPGA为核心,实现基于瞬态视觉诱发电位的脑机接口实时系统的方案。该方案包括脑电采集电路、基于FPGA的VGA视觉刺激器和FPGA开发板三部分。用FPGA取代计算机,作为脑机接口的控制和信息处理器。利用VHDL编程,在FPGA中实时处理采集的脑电信号,提取并识别瞬态视觉诱发电位信号,转换为控制命令,反馈给视觉刺激器。实验结果表明,本方案可以有效地实现脑机接口实时系统,并达到较高的正确率和通信速度。