基于MSP430单片机的智能压路小车设计

为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题,在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测,以MSP430G2553单片机为控制核心,对传感器所采集到的数据进行比较处理,同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转,从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制,最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制2种工作模式。     

世界棉花贸易发展趋势

作为原料性的初级产品，世界各国对棉花贸易的限制相对来说不是很多，国际市场上的棉花价格比较能够体现出全球棉花供求形势。一方面，世界棉花价格从长期看呈现出有规律的周期性起伏；另一方面，世界棉花价格水平从短期看则表现为一定程度上的随机性。1970-2002年间，利物浦棉花综合到岸价的走势基本上呈三起三伏的分明轮廓(见图1)。     

海底示踪气体原位自动检测系统通信协议的设计与实现

为了自动探测海底中氢气、氧气、氮气、甲烷等示踪气体含量,同济大学海洋与地球科学学院研制了一套海底示踪气体原位自动检测系统。本文以这套系统的远程控制软件为例,研究了建立海底示踪气体原位自动检测系统通信协议的设计步骤以及实现方法,提出了一种将所有数据包抽象成一个抽象类,让继承类去重写发送函数和处理函数的方法,极大的提高了通信协议的可扩展性以及稳定性;在通信过程中,先将接收的数据存入链表中,让后台线程处理链表中的数据,从而将通信业务与逻辑处理分开,提高通信的效率,从应用程序层次保证了通信的实时性     

井下监控分站单片机系统的抗干扰技术

介绍了井下监控分站各种干扰的来源及其软、硬件抗干扰措施,重点讨论了供电系统干 扰抑制的技术方法。     

对渗渠工程设计的探讨

本文介绍了渗渠的适用条件，渗渠位置的选择，渗渠的布置及渗渠有关的设计、计算、施工等方面的问题。采用渗渠收集河床的潜流水给工业和城市生活供水，是一种充分利用水资源、降低水费成本的有效途径。     

智者当借力而行

在《石油工程建设》创刊30年之际,讲一段我与《石油工程建设》的故事:我最早结识《石油工程建设》是在上个世纪的80年代。1987年我校开始创办工程造价管理专业(现称为工程管理专业),作为石油化工院校工程管理系的一名专业教师,我讲授该专业的第一门课程,就是《石油化工设备安装工程概预算》。为讲好这门课程,丰富授课内容,我查阅了许多书籍和资料,但收效甚微。一次在校图书馆随手翻了几本《石油工程建设》,立即被杂志中的几篇文章所吸引,真有一种“久旱逢甘露”的感觉,从此便与《石油工程建设》结下了不解之缘。从那时起,《石油工程建设》我…     

反相乳液聚合法制备丙烯酰胺-丙烯酸钠二元共聚物

以反相乳液聚合法制备了丙烯酰胺与丙烯酸钠共聚物,探讨了该工艺中聚合反应和产品性能的主要影响因素,确定了反相乳液聚合工艺的最佳条件,并进行了2L及10L实验室的放大实验研究,在水油比例高达2.75:1(质量)的条件下,合成出了特性粘度17dL/g以上的聚丙烯酰胺产品。该工艺聚合体系稳定,产品水溶性好、分子量高(≥1200万)。     

一种新型实用的轴伸密封技术

介绍了旋转轴伸的密封方法,提出了一种新型实用的轴伸密封技术,阐述了这种新型轴伸密封技术的优良性能.     

MathCAD在“微波工程”教学中的应用

“微波工程”是一门电子信息专业的基础课程,在学习中我们要求学生对电磁场深入掌握,同时对场、波、路的概念都要达到一定的理解水平.教学中我们采用MathCAD这一数学工具来辅助教学,将复杂的公式和概念图形化,可以直观地将不易理解的公式和概念展现在学生面前,达到了良好的教学效果,具有一定的推广价值.