力偶作用下薄板的吸振控制研究

针对附加动力吸振器的简支矩形薄板,利用结构导纳理论,推导出了集中简谐力偶作用下系统各环节的功率流表达式,揭示了力偶的作用机理和动力吸振器的吸振机理。在此基础上,以控制频率范围内输入主振系的净功率流最大值为目标函数,探讨了单个吸振器和多个吸振器的优化设计问题,并分析了吸振器安装位置对控制效果的影响。功率流表达式的推导和吸振器优化设计的研究为弹性体在力偶作用下的吸振控制提供了理论基础和设计方法。     

水下航行器实航与台架试验的振动相似律

利用统计能量分析理论建立了水下航行器实航与台架试验的振动相似律分析模型,分析了水下航行器实航振动级与全功率台架试验振动级之间的关系,给出了二者的振动相似性规律。     

基于AT89C52单片机的搬运机器人控制系统设计

针对传统搬运机器人控制系统搬运路径准确性较差,控制耗时较长的问题,基于AT89C52单片机设计了一种新的搬运机器人控制系统;系统硬件主要由驱动模块、控制模块、显示模块和地面勘测模块组成,驱动模块具有很强的信息驱动能力,能确保机器人在运动过程得到充足的电量支持,显示模块及时进行信息显示,同时配合控制模块实现实时控制,地面勘测模块确保机器人在工作过程中对地面状况进行分析处理,从而得到更优的搬运路径;软件部分设计了搬运机器人最佳的分组搬运策略,基于AT89C52单片机将搬运指令传输至搬运机器人控制算法,快速纠正机器人的错误行为,使机器人成功完成搬运任务;实验结果表明,该搬运机器人控制系统能够有效缩短控制时间,提高控制精度,具有良好的系统规划、优化能力及智能化高.     

射频宽带放大器的增益控制设计与研究

该系统是基于高频宽带运放OPA695和可控增益放大器LMH6502组合而成的射频宽带放大器,可实现0~60 d B连续可调。由于O PA695是一款具有超低输入噪声电压信号的电流型运放,所以将其作为前级放大。LMH6502作为第二级放大电路可通过DA控制其增益大小,变化范围为-40~20 d B。最后一级经OPA695进行信号的总体放大,使其总增益可达到60 d B以上。调零电路使整个放大器最大程度的减小了直流偏移,并通过减小电源纹波和使用屏蔽线等方法将噪声减小到最小。同时,放大器增益可预设,并可将增益同步显示在LCD上。     

《丙烯酸盐喷膜防水应用技术规程》编制简介

简述了工程建设行业标准《丙烯酸盐喷膜防水应用技术规程》的立项背景、编制过程、编制要点、内容概要,并对该标准的应用做了分析,对一些相关问题进行了探讨.     

人体尺寸

为了使人—机器—环境系统中的人、机器和工作空间都能够合理地匹配,在设计时必须应用工程人体测量学的各种人体参数,包括人体尺寸、肢体体积、肢体重量和重心、肢体活动范围等,而用得最多的是人体尺寸。1人体尺寸百分位数在工程人体测量中,总是按一定特征(如人种、民族、性别、年龄、职业、工种、地域等)来划分人群,将该人群中测量的人体尺寸数据作统计处理。表征人体尺寸的、最普遍采用的统计量是百分位数。GB/T10000—1988《中国成年人人体尺寸》提供的人体尺寸基础数值,就是以百分位数表示的。人体尺寸百分位数以符号Pk表示,叫做第k百…     

住宅生活热水供应系统的经济性评价

针对目前生活热水供应系统的特点和形式,以哈尔滨为例,建立6种对比方案。对各种系统的初投资、运行费用及动态费用年值进行详细计算,并对计算结果进行综合对比和敏感性分析,最终给出最优生活热水供应方案。     

一种相似多通道发动机控制系统控制软件开发

随着全权限数字电子控制系统(FADEC)的发展,要求控制系统中控制软件适应更为复杂的控制场景,使用更为多样的控制方式,以及在系列发动机中,要保持控制规律的一致性,在软件开发维护、调试、验证过程中保证高质、高效。基于这样一种现状,本文介绍了一种发动机控制软件的开发方式,它主要采用了以下方法：1.基于模型设计(MBD)软件设计实现验证方法;2. ARINC659总线的数据通讯;3.非相似多余度控制器硬件平台下的多配置项控制软件相似设计实现;4.分级的测试验证方法。以满足上述控制软件开发要求。     

大滞后可逆热致变色微胶囊的制备及性能研究

以结晶紫内酯(CVL)、双酚A(BPA)、2-(4-苄基氧基苯基)乙基癸酸酯(DAE)为芯材,以三聚氰胺-尿素-甲醛共聚树脂为壁材,以苯乙烯-马来酸酐共聚树脂(SMA)为乳化剂,制备了大滞后可逆热致变色微胶囊,并采用纳米粒度仪对微胶囊的大小进行了表征,同时采用DSC技术对微胶囊的热致变色机理进行了研究,并探讨了变色温度...     

一种评估自由场隔声测试中边缘衍射影响的数值分析模型

水声工程中,改善和提高自由场材料声学测试精度和可靠程度对水下航行器的声隐身设计具有非常重要的工程应用价值和现实意义。本文基于边界元和有限元方法对自由场材料隔声测试中存在的边缘衍射影响进行了数值评估模型研究,理论评估模型、分析条件和分析步骤均以实际测试为基础,并以水下钢板法向隔声测试为例计算分析了边缘衍射对轴向接收和偏轴向接收的影响程度和特点。研究表明,边缘衍射对自由场隔声测试的影响与样板几何尺寸和测试频率波长相对大小以及样板、声源和接收场点的空间几何配置等因素关系密切;与轴向接收相比,小角度偏轴向接收对抑制半波长与样板几何尺寸相当或远大于样板几何尺寸频段的边缘衍射影响较为有效,抑制效果与偏轴向距离及其相关轴向距离的选取有关。研究结果表明,该模型对更好地开展自由场材料隔声测试具有指导意义。