“五子登科”益健康

每逢节日,尤其是元旦、春节,家家户户都要准备一些干果,干果当中有"五子"--粟子、榛子、松子、西瓜子、南瓜子。"五子"是美味的食品,同时又有"五子登科"的吉祥意义。一家人团聚时,坐在那里拉家常,边吃边说,其乐融融;当客人来了,又可以招待客人;宴会之前放上"五子",让客人品尝,又是一种高雅的待客习俗。我们在享受美味的同时,增加了营养,还有防病治病的作用,可以说是一举多得。     

空间机器人系统的自适应控制

对于载体姿态可控的空间机器人系统，本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法，当系统的动力学参数未知时，该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪，并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。     

仰望星空 帘翔平移天窗

<正>说到天窗,中国人并不陌生,特别是生活在中国南方的人们。在南方传统建筑中,屋顶上少不了有天窗,这与南方传统的建筑格局有关。在南方现有的农村瓦房还能看到这种格局,通常一座瓦房是三间,左右两间为卧室,中间的一间为厅堂,厅堂因为位于房子的中间部位,一般是没有窗户的,只能通过厅堂的大门透光,于是厅堂的屋顶上便开出天窗,以帮助室内采光。随着社会的发展,人们的生活水平提高,     

材料力学中内力图的直接画法

介绍了一种关于材料力学中轴力、扭矩、剪力和弯矩等内力图的直接画法,建立了内力的增减与外力方向之间的关系.该方法在实际教学过程中为广大学生所接受,取得了良好的教学效果.     

非完整链式系统的输出跟踪控制——动态扩展线性化方法

针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证 明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实 现输入-输出完全线性化,从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹.最后以移动小车的跟 踪控制为例,通过仿真验证了文中方法的有效性.     

平稳序列密度函数随机窗宽核估计

在平稳序列（ｘｎ）＾∞ｎ＝１是强混合的情况下,讨论具有随机窗宽的密度核估计的强一致相合性,得到了一般核下最近邻估计具有强一致相合性的结果。     

夏季佳蔬——冬瓜

冬瓜古时称为水芝、地芝。关于冬瓜名称的来源有以下三种说法。第一种说法是《本草衍义》的记载白冬瓜一二斗大．冬月收为菜．又蜜煎代果。可以御寒．故日冬瓜。”第二种说法是贾思勰在《齐民要术》中的解释．说它在入冬以后成熟结瓜．所以叫冬瓜。     

修漆让日子慢下来

陈杰的工作室,每年来来往往一两千号人,或来品茗,或来聊漆谈艺。这天早上,陈杰与我打过招呼后,第一件事是打开音响,流淌出来的是温柔雅致的《仓央嘉措情歌》。而后他点了一支烟,泡起一壶茶,开始放松地闲聊。这是他这几年来的生活状态:每天早上八点半从家里开车到绿洲家园的别墅,有时候像今天这样会见客人,饮茶畅谈,有时候则在茶室一边的工作室里关起门来做设计。工作室里,堆放着许许多多的图册资料,桌上依然摊放着前一天未完成的草图。会客结束,或是做设计累了,他就到一旁的工坊走动,看看学生们的制作进展