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102.
针对二转动一平动(2R1T)三自由度并联机器人,基于螺旋理论,提出了可能的支链方案.分析了支链只存在单约束线矢力的情形,利用互易螺旋,得到支链运动副组合及其相应的设计原则.由于空间线矢力对转动与平动自由度都有影响,讨论了此类并联机器人自由度与约束线矢力空间分布之间的关系.综合支链运动副设计原则与机构设计所需线矢力空间分布,可得到符合实际应用的具有2R1T运动特征的并联机器人.通过对3-RPS三自由度并联机构的分析,具体说明了空间线矢力与并联机构自由度之间的相互影响.同时,此种机构综合方法也适用于其它少自由度并联机构构型的综合与优化设计. 相似文献
103.
104.
简述了排水性沥青路面的结构原理,结合排水性沥青路面的发展及应用现状,研究了其路用特性、结构组成和铺装工艺,对于推进道路工程领域的技术进步和我国道路交通事业的现代化具有重要意义。 相似文献
105.
106.
双轴水泥搅拌桩加固软土地基,有效地保证了地基稳固及止水。通过综合管廊工程实例,叙述了加固软基的双轴水泥搅拌桩的作用原理,施工工艺、施工方法及实用价值。 相似文献
107.
望江岭隧道出口进洞施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
攀(枝花)田(房)高速公路望江岭隧道右线出口段地层由块石、块石夹土等交错堆积构成,稳定性差,且隧道洞口段浅埋、偏压.为确保洞顶上方108国道安全,经综合比较,进洞方案以"先稳坡、后进洞"为指导原则,采用土钉墙、抗滑桩板墙加固斜坡,反压回填衬砌、反压回填水泥混合土以及洞内支护加强等措施,成功实现了安全进洞. 相似文献
108.
109.
110.