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31.
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受非线性因素影响而降低伺服系统鲁棒性的问题,提出一种自适应互补滑模控制方法。永磁直线同步电机的非线性因素包括系统参数变化、电机端部效应及外部不确定性的扰动。互补滑模控制将积分滑模面与广义误差滑模面相结合,将系统状态轨迹限定在两个面的交线上,缩短了状态轨迹达到滑模面的时间,提高了位置跟踪精度。为了进一步改善系统鲁棒跟踪性能,利用自适应控制对不确定扰动因素的上界进行估计,减小不确定因素对系统的影响,改善滑模控制的抖振现象。实验结果表明所提出的控制方法是有效可行的,自适应互补滑模控制不仅提高了系统的跟踪性能,而且更有效地抑制了不确定因素对控制系统的影响。 相似文献
32.
33.
34.
为了提高武器目标分配问题的求解效率,提出了一种求解武器目标分配问题的混合遗传算法.针对遗传算法局部搜索能力的不足,引入局部搜索能力很强的爬山算法与之结合,构造了武器目标分配问题的混合遗传算法.计算结果表明,混合遗传算法与传统优化算法相比,收敛速度更快,分配结果更优,具有很好的应用价值. 相似文献
35.
天然气超重力脱水工艺较传统吸收塔脱水工艺具有显著的优势,但目前还未进行规模化推广。为了探究不同结构旋转床的脱水性能,进一步提高脱水效率,利用自制的填料叶片式旋转床超重力实验装置,通过模拟天然气三甘醇脱水实验,分析了天然气三甘醇脱水效果的影响因素。结果表明:①在其他条件不变时,温度和转速对脱水效果有明显的影响,且温度的影响处于优势地位;②在进气口加装相同面积不同形状的导流片可提高脱水效果,但不同形状的导流片引起的能量损失不同,脱水效率也不同;③三甘醇分布器开孔位置对脱水效果存在影响,分布器在超重力床中的位置不同,对脱水效果和三甘醇损失的影响也不同。上述研究结果为进一步研究填料叶片式旋转床的脱水表现提供了改进的方向,也为探索不同型式的超重力脱水结构提供了借鉴。 相似文献
36.
可供PCHi-Fi使用的PC,应当是按照Hi-Fi音响的理念和基本要求进行设计和制造的PC,我们不妨称之为“Hi-Fi PC”。关于Hi-Fi PC,到目前为止.还主要见于DIY领域.业界还没有实际行动。不过.与Hi-Fi PC密切相关的低噪声PC.业界已经做了不少尝试。 相似文献
37.
针对目前离子色谱电导法检测面制品中溴酸盐的假阳性问题,建立柱前衍生高效液相色谱测定面制品中的溴酸盐的方法。面制品经超纯水提取、过滤、衍生,采用C18色谱柱,紫外检测器检测。结果表明,采用亚铁氰化钾-乙酸锌作为沉淀剂,待测液在45℃时衍生60 min,溴酸盐浓度在0.0251 mg/L范围内与峰面积呈现良好线性关系,方法的加标回收率为87.90%94.80%,检出限为0.3 mg/kg,定量限为1 mg/kg。与离子色谱法相比,该方法具有干扰少,灵敏度高,成本低等优点,可很好地满足面制品中溴酸盐的检测和质控要求。 相似文献
38.
结合国内外相关标准,对抗震支吊架进行分类与编码体系研究,补充建立了抗震支吊架编码体系。基于BIM技术建立抗震支吊架参数化构件库,通过数据驱动完成了典型构件库的数据架构。以Revit软件为平台,通过API二次开发技术,对抗震支吊架进行智能布置与编码,并实现自动生成二维码、导出物料清单等功能。 相似文献
39.
多视点立体视角是FTV(Free-viewpoint TV)多视点采集/立体显示的关键因素,该文建立了多视点立体视角的数学模型。根据此模型获得了制约立体角度的相关因素,并定量模拟出用水平摄像机阵列拍摄物体时,拍摄距离与立体视角的关系;进一步根据人眼最大融合极限求出可防止产生重影、双轮廓的最大立体角与拍摄距离和观看距离之间的关系。最后导出立体角度与视点数之间的制约关系。仿真实验验证了所得结果的正确性。该文结果可为优化自由视点多视采集/立体显示系统提供理论依据。 相似文献
40.
以桂林月柿为原料发酵酿造柿子醋,并将壳聚糖、酸性蛋白酶和纤维素酶作为复合澄清剂,探究其澄清效果及稳定性。以柿子醋的透光率为澄清效果,通过单因素和正交试验方法研究复合澄清剂的添加比例、添加顺序、处理温度和处理时间对柿子醋澄清效果的影响。结果表明,澄清剂添加的顺序:先以壳聚糖对柿子醋进行澄清处理,再以酸性蛋白酶、纤维素酶对澄清液作酶解处理,柿子醋的澄清效果较优。壳聚糖添加量为0.5‰(W/V),温度为45℃,时间为6h时,其透光率达到86.6%;经40℃水浴12h,添加酸性蛋白酶量为200mg/L时,其透光率达到89.8%;然后在50℃水浴12h,纤维素酶添加量为250mg/L时,澄清效果最佳,最终柿子醋的透光率达到91.9%。 相似文献