超精密点对点运动3阶轨迹规划算法研究

研究了一种优化的超精密点对点运动3阶轨迹规划算法及其精度补偿方法。首先阐述了超精密轨迹规划具有可实用性所必须具备的特征以及实现轨迹时间优化的基本要求。后以系统动力学限制为基础,考虑运动轨迹的全过程,提出了一种通过预处理以获得时间优化的3阶轨迹直接规划算法。提出了一种适当降低系统动力学限制的时间圆整方法,有效补偿了算法计算机离散实现时所带来的精度损失。实例证明了本文提出算法的有效性和可靠性。该算法也成功应用于纳米级精度的半导体加工装备的研发中。     

天然气热值的计算

热值是天然气质量的一项重要指标,本文介绍了在PC-1500电子计算机上用热化学方法计算天然气的理想热值,用RK和PR状态方程计算压缩因子,可算出在1atm下、0～35℃范围内的天然气实际热值,并与文献引用值作了比较。     

间甲基苯腈的硝化及产物的结构表征

以浓硝酸为硝化剂硝化间甲基苯腈得到3种硝基间甲基苯腈的异构体。在n(间甲基苯腈)∶n(发烟硝酸)=1∶10,反应时间2 h,反应温度18~20℃的条件下,冰浴中将浓硝酸缓慢滴加到间甲基苯腈中,得3种硝基间甲基苯腈异构体,粗品总收率92%。经柱层析和重结晶,从粗产物中分离出3种纯异构体,分别为3-甲基-4-硝基苯腈、3-甲基-6-硝基苯腈和3-甲基-2-硝基苯腈,以间甲基苯腈计,收率分别为43%、37%和12%。应用核磁共振、红外和气质联用技术,表征了3种纯异构体的结构,对硝化反应的位置选择性进行了初步分析。     

顺层开挖边坡变形失稳范围发育特征及预测研究

黔西地区大量顺层岩质开挖边坡建设中,由于对变形失稳范围预测存在误差,致使大量支护措施失效或造成严重浪费。通过对研究区内的135个变形破坏边坡调查统计,甄选了开挖坡高(H)、岩层倾角(α)、坡体结构为失稳范围的主要影响因素。采用统计分析、正算类比、推演预测方法归纳分析了变形失稳范围与影响因素之间的规律,建立变形失稳范围的预测模型,提出相关参数建议取值。以开挖场地9处试验性边坡为例,对失稳范围预测模型检验,结果显示预测结果与实际相比误差不大于10%,证明预测模型具有一定的可靠性。     

沥青混凝土搅拌机除尘装置的改造

沥青混凝土搅拌机是道路建设与维修的重要设备,其生产工艺是将加工好的石子通过运料装置加入滚筒干燥机,加热至１４０～１８０℃后送入沥青搅拌机,与一定比例经过加热的沥青搅拌成混凝土,供铺路使用。石子粉碎过程中产生的粉尘由除尘装置除去。目前所用除尘装置大多为旋风除尘器,存在如下问题。 １．因为加热石子所用煤粉里含有Ｓ等元素,燃烧后产生的ＳＯ２,对旋风除尘器的铁壁具有较强的腐蚀作用,每年要对设备进行维修,浪费工时。 ２．旋风除尘器可除去５０ｕｍ以上的尘粒,５０ｕｍ以下的尘粒则在出灰口造成气流冲击,再次击起出…     

高固体分丙烯酸聚氨酯汽车涂料

介绍了高固体分丙烯酸汽车涂料的制备和性能。     

液体有机氢载体储氢体系筛选及应用场景分析

储运成本偏高已经成为制约氢能产业发展的瓶颈和挑战.在多种氢储运技术中,液体有机氢载体(LOHC)储氢被认为是最具发展潜力的方向之一,有望在氢能社会中发挥重要的作用.对几种LOHC体系进行了比较,认为甲基环己烷体系、N-乙基咔唑和二苄基甲苯体系目前相对成熟,正在走向商业化.对包括氢气跨洋运输与国际氢供应链、大宗氢气储运、...     

消除交流伺服电动机自转的措施

通过对两相交流伺服电动机结构的了解,以及对其基本工作原理的分析,进一步掌握其特点和特性,对其在实际工作中的要求是不允许存在自转现象。     

算网安全架构、能力要求及发展趋势研究

算网安全已经成为行业关注的热点。作为大国竞争和产业创新的重要前提,算网安全以算网融合为目标,提出了算网设施、算网平台、算网应用、算网数据4个维度的能力要求。梳理了算网安全提出的背景,提炼了算网安全的概念和内涵,分析了典型技术实践,最后给出了发展建议。