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用循环伏安法、恒电位电解断电后的电极电位-时间曲线、电位阶跃法和X射线衍射法研究了Cu电极在NaCl-KCl-DyCl3熔体中的电化学行为,获知Dy在Cu电极上的还原过程是首先生成Dy-Cu合金,然后才析出纯金属Dy.测得Dy-Cu合金在1073K的标准生成自由能;在1023-1143K范围内,Dy原子在Dy-Cu合金相中的扩散系数与温度的关系式为lnD=-67.1×103/RT-15.8,其扩散活化能为67.1kJ·mol-1.用自耗阴极法制取了Dy-Cu中间合金并对其工艺条件进行了探讨。电解制取了含Dy高达92%(质量分数)的Dy-Cu中间合金,其组成为DyCu和Dy,电流效率可达80%. 相似文献
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P=?NP问题是计算复杂性中的核心问题。2000年,美国克雷实验室将其收录为“千禧年大奖”七个问题之首。本文基于图灵模型,对P=?NP问题的研究现状、P=NP/P≠NP 证明方法、NPC问题求解方法及研究进展进行阐述。 相似文献
55.
跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度. 相似文献
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去过几次云南,可都是出差,每次都来不及仔细品味滇南大地的神韵就匆匆的离开了。每次都是无限的遗憾,总是期待下一次一定要让自己的足迹深深地留下。 相似文献
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本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计.系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件.该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂,实时性、可靠性要求高的场合. 相似文献
59.
采用控制件CE(Control Element)与转发件FE(Forwarding Element)分离的ForCES路由器,这在路由器体系结构的设计上与传统路由器比较是一种突破性的创举,如何对其实施有效的网络管理是当前研究的热点之一。针对ForCES路由器体系结构特点,在分析SNMP代理实现难点的基础上,结合工程实践,提出并具体实现了一种新的网管代理方案。实践证明,该基于AgentX协议的方案,以可扩展方式实现了网络管理的功能,能较好地满足ForCES路由器可扩展性要求。 相似文献
60.
研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性. 相似文献