一种实用的无刷直流电动机伺服系统仿真建模新方法及实验研究

在分析中小容量无刷直流电动机(BLDCM)伺服系统基本结构和数学模型的基础上,建立了诸如PWM逻辑产生模块、电压源逆变器模块、电动机本体模块、转矩计算模块等独立的功能模块,再将其有机整合,产生最终所需的仿真模型.其中讨论了PWM逻辑产生模块和电压源逆变器模块的特殊性,并利用分段线性化的方法来产生反电动势波形.仿真结果和试验结果对比表明了该仿真建模方法的有效性和可靠性.     

高铬过共析钢奥氏体晶粒的长大规律

研究了高铬过共析钢在不同加热温度和不同保温时间下的奥氏体晶粒长大规律。结果表明,晶粒平均直径D随温度T的升高呈指数关系长大,保温时间1h有表达式:D=2.6×10~(10)exp(-22×10~4/RT);在温度为950,1050和1200℃下分别保温3h以上时,奥氏体晶粒长大规律较好地符合幂函数关系,温度越高,晶粒长大速度越快;该钢在950～1050℃温度范围内具有较好的抗晶粒粗化能力。     

基于粒子群算法的粗轧宽展模型参数优化

粒子群优化算法因为其简单可行以及效果显著而越来越广泛地被应用于模型优化中，采用粒子群算法对粗轧宽展控制模型进行优化，解决了传统方法难以解决的问题。结果表明，优化后的模型效果明显优于原来模型，体现了粒子群算法在优化领域的优越性。研究优化粒子群算法，使其在更多领域得到实际应用．具有广泛的意义。     

四开关三相无刷直流电机的直接电流控制

在回顾传统六开关三相无刷直流电机（BLDCM）基本工作原理的基础上，从简化逆变器拓扑结构，降低BLDCM系统成本的角度出发，分析了用四开关逆变器驱动三相BLDCM的工程可行性。针对四开关逆变器固有的非对称电压矢量问题，提出了四开关三相BLDCM的直接电流控制策略。该方法将系统整个工作过程划分为6种工作模式（模式1~模式6）。并对四只功率器件的关断和导通次序作了全新安排，采用滞环控制直接产生驱动BLDCM所需的相电流波形。并且指出在模式1和模式4两种特殊工作状态下，可以通过相电流的独立检测、独立控制，来对非工作相的反电动势效应进行补偿，抑制工作相相电流的畸变。为了验证方案的可行性，设计了具体的实验系统。最终的实验结果表明了控制策略的正确性和有效性。     

基于双目视觉的无人机实时测距算法

无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融合,有效地解决了算法过度依赖中心像素的问题;为了降低算法复杂度,在基于背景差法的目标检测中引入移动平均算法;针对无人机平台存储空间有限,提出存储数据优化方案,减少了数据的占用空间。在Middlebury数据集下与BM算法、SGBM算法进行对比实验,采集室外场景与BM算法进行测距性能对比,最后实现室外无人机测距。通过大量实验数据验证了所提算法可满足无人机实时测距的高精度要求。     

聚酯催化剂乙二醇锑的合成与应用进展

对聚酯缩聚催化剂乙二醇锑的合成和应用进行了简单的评述 ,并针对国内的现状 ,提出初步建议     

基于MODPSO算法的FPRM电路多约束极性优化方法

为求解较大规模FPRM逻辑电路中多约束条件下的极性优化问题,该文提出一种基于多目标离散粒子群优化(Multi-Objective Discrete Particle Swarm Optimization, MODPSO)算法的求解方法。首先针对FPRM电路极性设计需要满足延时短、面积小的多约束要求,构建了多目标决策模型。然后结合极性转换算法和MODPSO算法,对电路进行最优极性搜索,以获取电路延时和面积的Pareto最优解集。最后利用17个MCNC Benchmark电路进行测试,并将MODPSO算法与DPSO算法、NSGA-II算法进行实验对比,结果验证了算法的有效性。     

膨胀混凝土的性能及应用

为了克服混凝土硬化干燥收缩的特点 ,可根据需要给予一定程度的弱膨胀性 ,掺入水化膨胀性掺合物即膨胀剂的混凝土称为膨胀混凝土。目前使用的膨胀剂的主要膨胀成分是水化硫酸钙 (Ｃ3Ａ·3ＣａＳＯ4·32Ｈ2 Ｏ)和氧化钙 (ＣａＯ)。随着膨胀水泥的不断发展和商品化 ,也可以直接使用膨胀水泥制造膨胀水泥混凝土 (简称膨胀混凝土 )。现有技术的日益提高和质量管理的不断进步 ,已能够对其膨胀程度进行有计划的控制 ,利用其化学预应力 ,以提高构件的承载能力和抗裂能力。现已在许多工程中应用。膨胀混凝土有一些与普通混凝土不同的特性 ,主要有如…     

BP神经网络在带钢宽展预测中的应用

传统数学模型对非线性系统进行预测往往造成较大误差，而BP神经网络能取得较好的效果．本文将BP神经网络的思想用于热连轧精轧自然宽展预测。研究并建立了基于BP神经网络的精轧自然宽展预测控制数学模型。经用现场实测数据仿真验证表明该模型大大优于传统的数学预测模型的预测精度．     

对高速公路填石路基施工控制要点的分析

怔文作者结合工作实践经验，对高速公路填石路基的施工控制质量控制要点进行阐述，以供参考。