FANUC CNC故障诊断报警系统及快捷中文信息输入

阐述了FANUC报警系统的分类、结构、编辑方法和技巧，重点介绍外部报警的编辑方法和技巧，并结合研究发现的制作中文报警信息的快捷方法，解决了FANUC系统编辑中文报警盲目、繁琐的查找过程，有助于设计人员制作出更加专业、更加完善的CNC报警系统。     

挖掘机铲斗的选配与日常维护研究

铲斗是挖掘机最常用的工作装置,相比其它部分结构相对简单,往往得不到太多关注,很多用户错误选用铲斗、不注意铲斗的日常维护,导致铲斗出现提前磨损、变形、开裂等问题,降低了施工效率,增加了施工成本。阐述了对挖掘机铲斗选配与日常维护进行的分析研究,进一步了解了挖掘机铲斗的正确选用和维护方法,提高了对铲斗的关注和认识程度。     

改进的强跟踪UKF在组合导航中的应用研究

针对强跟踪UKF算法与组合导航紧耦合系统模型不匹配、滤波性能不完善及滤波过程中迭代不稳定等问题,提出一种改进的强跟踪UKF滤波算法,根据强跟踪正交性原理,改进渐消矩阵的求解方法,减少滤波周期中的冗余计算,并重构UKF与强跟踪的结合方式,解决UKF与紧耦合模型不匹配的问题,有效提高强跟踪UKF滤波实际应用中的稳定性.将算...     

上下文感知自适应的相关滤波跟踪算法

针对相关滤波类目标跟踪算法在目标出现遮挡、目标快速移动、复杂背景等情况下跟踪精度低的问题,提出了一种上下文感知自适应的相关滤波跟踪算法.首先,提取目标周围8个方向的背景样本为相关滤波器提供训练样本,然后利用粒子滤波对目标的运动状态进行估计,预测目标的运动方向.在训练滤波器时,给予目标运动方向上的背景样本更多的权重;接着,引入了一种新的模型更新判别依据APCE,只有当APCE值和响应最大值同时分别以一定比例大于各自的历史平均值时,才对模型进行更新;最后将上述算法与当前一些主流的跟踪算法在基准测试集OTB100上进行实验对比.实验结果表明,所提算法的成功率为0.647,精确度为0.866,与其中最优算法相比,分别提高了4.7％和7.3％.且上述算法具有较强的鲁棒性.     

一种自适应分群的粒子群算法

结合小生境思想及灾变原理,提出了一种动态调整种群结构的粒子群算法（AGPSO）。该算法在获取局部最优区域后只留下部分粒子寻找局部最优点,同时将其他粒子进行灾变处理,然后约束在剩余区域进行新最优区域搜索,这样既达到了快速局部收敛的目的,同时又增加了粒子种群的多样性,较好地解决了早熟收敛的问题。通过典型优化函数的仿真实验验证了该算法的有效性。     

基于Logistic映射的蜉蝣优化算法

在高维复杂问题上,蜉蝣优化算法存在易陷入局部最优区域且求解精度较差等问题,因而提出基于Logistic映射的蜉蝣优化算法.引入依据Logistic映射的混沌机制,当种群进化停滞时,当前最优蜉蝣通过混沌机制寻找适应度更好的蜉蝣,以激发种群进化能力;建立较劣蜉蝣加速进化机制,激励蜉蝣个体以达到种群寻优要求;采用动态惯性权重均衡算法全局和局部的搜索性能.抽取5个benchmark函数测试算法性能,实验结果验证了所提算法在寻优性能上的有效性.     

基于VRML的虚拟校园的设计与实现

基于Vrml技术完成了三维虚拟校园的设计和实现,对建模、交互控制及优化技术进行了详细的介绍和分析,为研究和探索Vrml技术在虚拟建筑展示领域的应用提供了有益的思路.     

基于最大似然估计的锁频环改进算法

在森林、室内、高空轨道等弱信号环境中,卫星导航接收机已不能使用传统锁频环正常跟踪接收信号多普勒频率,针对这一问题,基于最大似然估计提出了一种改进的锁频环算法,在传统锁频环混频器之前加入最大似然估计模块,给出了该算法的推导过程,结合传统锁频环的实现结构,提出一种整合了该算法的实现方案。仿真结果表明,该算法比传统锁频环在频率跟踪性能上有很大的改进。     

我国普通高校体育教学问题与策略

我国普通高校体育教学经过了几十年的改革和发展,已经形成了较为完善的教育教学体系,是高校教育的重要构成部分。但是当前的我国普通高校体育教学现状并不理想,面临许多问题。针对这些问题提出具体的应对策略,以促进高校体育教育教学改革和发展。     

普通高等院校公共体育课教学存在的问题及改革路径探析

可以说公共体育课教学是普通高等院校体育工作的核心,随着人们体育观念的转变及体育事业的发展,对普通高等院校公共体育课教学的特点和规律有了更为深入的了解,并且逐步认识到传统的普通高等院校公共体育课教学理念已经无法满足新时期体育教学实际需要,急需进行改革和创新。在此对普通高等院校公共体育课教学的现状及存在的问题进行了分析,站在高校体育教学改革发展趋势的角度,联系普通高等院校公共体育课教学实际提出普通高等院校公共体育课教学的改革对策和路径。