包头稀土院承制“嫦娥1号”运载火箭关键部件

近日，包头稀土研究院收到发自“中国航天”的感谢信，感谢稀土院为他们提供了高质量的产品。10月24日，由稀土院研制的导航系统关键部件应用于长征3号甲运载火箭，为我国自主研制的第一颗月球探测卫星“嫦娥1号”的成功发射做出了重要贡献。该院也是自治区唯一一家为中国航天提供产品的科研单位。     

光测电功率的研究

提出了利用某些透明媒质的Ｆａｒａｄａｙ磁光效应和Ｐｏｃｋｅｌｓ效应的两种光测电功率新方法．讨论了这两种方法的原理及信号处理方法．与传统的测量电功率方法相比，这两种光测方法所采用的系统具有体积小、重量轻、动态范围大等优点．因此，可望在电力系统中得到应用     

ROS2多线程执行器上DAG任务的优先级分配方法

随着机器人操作系统（robot operating system, ROS）的日益普及，系统也变得更加复杂，这类系统的计算平台正逐渐转变为多核心平台.在ROS中，任务执行的顺序取决于底层任务调度策略和分配给任务的优先级，而最大限度地缩短所有任务的执行时间是并行系统任务调度的一个重要目标.受强化学习在解决各种组合优化问题的最新研究成果的启发，在考虑ROS2多线程执行器的调度机制和执行约束的前提下，提出了一种基于强化学习的任务优先级分配方法，该方法提取了基于有向无环图形式表示的任务集的时间和结构特征，通过策略梯度和蒙特卡洛树搜索（Monte Carlo tree search, MCTS）方法有效地学习ROS2调度策略并给出合理的优先级设置方案，最终达到最小化并行任务的最大完工时间的目的.通过模拟平台环境下随机生成的任务图以评估所提方法，结果表明所提方法明显优于基准方法.作为一种离线分析方法，所提方法可以很容易地扩展到复杂的ROS中，在可接受的时间内找到接近最优的解决方案.