作战机器人折反射全景视觉侦察技术

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系。根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验。结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察。     

多效唑防治小麦纹枯病试验初报

多效唑作为一种植物生长调节剂正在逐步推广应用于各种农作物,它能控制株高,提高作物抗逆性和产量,并对多种作物病害有一定的防治效果,但未见对小麦纹枯病防治效果的报道。1990年3月,我们试验用多效唑及加井冈霉素防治小麦纹枯病,取得了较好的防病增产效果。     

军工单位科技成果转化体制改革经验的探讨

为贯彻落实党的十八大和十八届三中全会关于促进军民融合深度发展的精神,2014年3月,工业和信息化部发布《促进军民融合式发展的指导意见》。提出了“到2020年形成较为健全的军民融合机制和政策法规体系,基本实现军民资源的互动共享”等目标。     

回路反应器工业应用及研究现状

介绍了回路反应器的技术特点和工业应用优势。介绍了回路反应器在氧化反应、加氢反应、磺化反应等传统化工领域,生物化工领域和环境保护领域的工业应用状况。分析与总结了国内外回路反应器理论研究、实验研究、模拟与结构改进等研发工作。结合近年来实际工作,总结了回路反应器亟待解决的问题,展望了回路反应器重点研究方向。     

五加杞饮品质量标准研究

目的建立五加杞饮品的质量控制方法。方法采用薄层色谱(TLC)法对饮品中的五味子和刺五加进行定性鉴别;采用高效液相(HPLC)法对五味子醇甲和紫丁香苷进行含量测定;采用苯酚硫酸法对枸杞多糖进行含量测定。结果定性鉴定出饮品中的五味子醇甲及紫丁香苷;经HPLC测定,结果显示每100 m L中含五味子醇甲0.6645 mg,加样回收率为98.1%,精密度实验RSD为2.24%,稳定性实验RSD为2.12%,重现性实验RSD为1.2%;每100 m L中含紫丁香苷0.16 mg,加样回收率为99.06%,精密度实验RSD为1.5%,稳定性实验RSD为1.9%,重现性实验RSD为2.3%;每毫升五加杞饮中枸杞多糖含量为5.64 mg。结论该方法可有效地控制五加杞饮的质量。     

高职生化制药专业《有机化学》互动式课堂教学模式的实践

阐述了高职生化制药专业《有机化学》互动式课堂教学的模式,结合实践,从如何激发学生的学习兴趣、备课、课堂教学、教学策略等几方面进行了探讨。     

双基准快速后处理GPS技术在航测外业控制测量中的应用研究

在航测外业控制测量中,部分点位之间距离较远,由于通讯距离的限制,现有的RTK技术不能很好的发挥作用,快速后处理软件也不能解决数据的可靠性的问题,静态测量模式时间比较长。本文结合现有的RTK原理和快速解算模糊度技术,提出了一种增强可靠性和快速后处理的RTK模型。     

针对重复图案晶片自动检测的新方法

具有重复图案阵列的IC在整个芯片中占有较大的比例,针对此类IC的结构特征,提出一种基于旋转不变子空间技术（ESPRIT）算法的自比较模板匹配缺陷检测方法。首先应用ESPRIT算法精确计算出重复图案中结构块的大小,然后将图像中所有结构块对应位置的像素值平均,计算出标准结构块。再根据显微镜视野大小将标准结构块进行扩展形成标准模板,通过比对实现缺陷检测。试验结果表明：采用ESPRIT算法求取结构块大小,具有较高的速度和精度,能够满足IC检测实时性要求。算法的计算复杂度为O(N的3/2次方) ,精度可以达到0.04个像素。     

顶拉式型钢折弯机结构设计和弯曲加工方法

现有型钢折弯机弯折型钢时,因受力不均和缺少限位容易造成型钢局部产生不可控变形,无法满足使用要求.为解决此问题,提出了一种顶拉式型钢折弯机的弯曲加工方法.该方法在容易产生不可控变形的部位设置了与顶液压缸相对应的拉液压缸,以实现顶拉双向同步作业,从而完成型钢可控弯曲变形,并可有效降低废品率.此外,在型钢折弯机出口处增设弯曲...     

基于煤矿环境的自组网多路径路由协议研究

在煤矿环境中建立一种无线自组网,并利用路径的最大无关性搭建一种多路径路由通信机制。通过模拟仿真表明,改进路由算法比传统的单路径路由算法在通信的时延和稳定性方面都体现出了巨大的优越性。