基于混合滤波的四轴飞行器的姿态解算

针对四轴飞行器的姿态解算出现的姿态角数据漂移问题,提出一种基于Mahony滤波和互补滤波相结合的混合滤波算法,将传感器采集到的加速度、角速度以及磁场强度数据进行融合,利用加速度计和磁力计的向量偏差来对姿态解算过程中陀螺仪产生的积分累计误差进行修正.最后,建立姿态解算测试平台对混合滤波算法进行实验验证.实验结果表明,采用混合滤波算法的一次迭代滤波所需的平均用时为3.826 ms,比其他算法的平均用时短,混合滤波能有效地修正陀螺仪的积分累计误差,在降低运算复杂度的同时提高姿态解算的精度.     

法律英语教学模式探讨

阐述法律英语教学和大学英语教学的现状,寻求寓法律英语教学于大学英语教学中的理论和现实依据,分析了应用该教学模式在教学过程中应坚持的原则和实施策略。     

高熵合金涂层的研究现状

综述了基于高熵合金(HEAs),以激光熔覆和磁控溅射制备的高熵合金涂层(HECs)的最新研究进展,讨论了其组分设计、相结构以及机械性能、高温稳定性和耐蚀性,展望了HECs的应用前景。     

基于正负效益的储能削峰填谷容量配置

系统负荷的波动一定程度上限制了风、光发电并入电网,不利于对新能源的开发利用。分析了风光发电出力反调峰特性,提出利用储能装置对系统负荷进行削峰填谷,来减小系统负荷的波动幅度,拟合了风、光电出力与负荷特性,消纳更多新能源。建立了储能装置对系统负荷削峰填谷与相应配置储能容量间的数学模型,并以经济性为目标,储能的成本及寿命等问题为约束条件,综合储能带来的电量效益、环境效益、运行效益等,配置最优的储能容量,使储能达到经济实用效果。最后,以某区域风光互补发电系统配置储能容量实例进行对比分析,证明此储能配置数学模型的可行性。     

开源漏洞检测技术在中台能力标准化治理的实践研究

随着中台建设愈发完善,能力标准化治理工作也受到更多地重视。中台安全作为能力标准化的强大保障,应成为中台能力标准化治理工作的首要任务。同时,随着开源组件使用率的飙升,开源风险管理也成为一个不容忽视的课题。本文将重点研究开源漏洞检测技术在能力标准化治理工作中的实践应用成效。     

基于正负效益的储能削峰填谷容量配置

系统负荷的波动一定程度上限制了风、光发电并入电网,不利于对新能源的开发利用。分析了风光发电出力反调峰特性,提出利用储能装置对系统负荷进行削峰填谷,来减小系统负荷的波动幅度,拟合了风、光电出力与负荷特性,消纳更多新能源。建立了储能装置对系统负荷削峰填谷与相应配置储能容量间的数学模型,并以经济性为目标,储能的成本及寿命等问题为约束条件,综合储能带来的电量效益、环境效益、运行效益等,配置最优的储能容量,使储能达到经济实用效果。最后,以某区域风光互补发电系统配置储能容量实例进行对比分析,证明此储能配置数学模型的可行性。     

东部喷煤控制系统的改造

1改造背景东部立磨喷煤系统于2005-12投用,控制器采用1757-PLX52,软件系统是ProcessLogix R400,包括画面制作软件Display Builder,编程     

索拉非尼治疗中晚期肝细胞癌安全性和预后因素分析

【摘要】 目的 探讨索拉非尼治疗中晚期肝细胞癌（HCC）的安全性及影响预后的因素。方法 2006年2月—2012年12月,89例中晚期HCC患者接受索拉非尼靶向治疗。采用单因素和多因素分析患者各项临床病理学参数与其预后的关系,并观察索拉非尼相关不良反应。结果 74例患者可作疗效评价,死亡45例,存活27例,失访2例。疾病控制率（DCR）85.14%。中位肿瘤进展时间（mTTP）6.53个月（95%CI:4.79 ~ 8.26个月）,中位总生存时间（mOS）9.93个月（95%CI:8.13 ~ 11.74个月）。单因素分析发现,PS评分、Child?蛳 Pugh分级、BCLC分期、肿瘤血管侵犯及不同的治疗模式对预后的影响有统计学意义。进一步多因素分析发现,Child?蛳 Pugh分级和治疗模式是患者预后的独立影响因素（P < 0.05）。服用索拉非尼主要不良反应为手足皮肤反应、消化道不良反应、乏力、骨髓抑制等。结论 肝功能良好的HCC患者采用TACE术后序贯索拉非尼治疗可获得较长的生存时间和疾病稳定状态。口服索拉非尼不良反应大多可以耐受。
     

某多层高级住宅铝窗渗水的治理

通过实例分析了铝窗渗水的原因 ,给出了相应的处理办法     

内燃机中的磨粒磨损分析

阐述了磨粒磨损的磨损机理,介绍了内燃机中磨粒的主要来源。分析了磨粒的形态特征(大小与形状)、磨粒浓度、磨粒的机械性能(硬度和强度)等参数对内燃机中的磨料磨损的影响,并提出了解决措施。