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51.
<正>在加快发展现代农业构建节水型社会的大背景下,甘肃省金昌市永昌县借助于石羊河流域综合治理的机遇,把设施农业建设作为结构调整、节水灌溉和提高农民收入的主要措施,按照区域化布局、专业化生产、一体化经营、社会化服务的原则,探索出台各项优惠扶持政策,健全技术服务体系,统一规划,集中连片,大力发展以日光 相似文献
52.
仿人智能调节器在生产上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
罗真 《化工自动化及仪表》2000,27(6):41-45
针对非线性、大纯滞后等复杂对象,设计了一种仿人工智能P、I调节器,并给出了仿人智能理论的基本思想、构造及数学模型,实际应用表明其有效性。 相似文献
53.
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55.
56.
某核电站凝汽器密封结构用镍铝青铜螺栓发生断裂现象,采用宏观观察、化学成分分析、扫描电镜分析、力学性能测试、金相检验等方法对螺栓断裂的原因进行分析。结果表明:螺栓在潮湿的NH3环境下发生了应力腐蚀开裂;断裂螺栓在服役过程中受到不均匀的应力载荷,使表面应力腐蚀倾向变大,且螺栓长期处于自身应力腐蚀敏感介质中,在二者的耦合作用下,应力腐蚀裂纹萌生;裂纹沿残余应力较高的相界区域向内扩展,最终导致螺栓发生断裂。 相似文献
57.
智能直流电源管理系统是一种基于软件可配置电源模块的系统,它能够对直流电源进行有效的管理和控制。这个系统可以被广泛应用于各种领域。本文提出了一种灵活智能的直流电源管理系统,该系统基于相同的数字控制双向直流-直流模块,可以对其进行编程配置,以实现简单的系统设计和可用资源的优化使用。然后,由多个5kW双向直流-直流模块组成的实验直流电源管理系统上,验证了所提出方法的有效性,多个模块通过220V直流总线运行。 相似文献
58.
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位 总被引:1,自引:0,他引:1
受鸽子定向启发,将装备有全维视觉和里程计等传感器的自主移动机器人的自定位分为两种模式:全维视觉定位模式和里程计定位模式.机器人依据一定准则选择具体的主导定位模式:先试视觉定位,若视觉定位不可得或获得的视觉定位不可靠,则采用里程计定位.针对标记物信息失真问题,应用初步视觉定位结果反推标记物理论值,然后通过比较从原始图像中分离出的可能的标记物信息和反推出来的标记物信息理论值,滤除不可靠的视觉定位.针对运动过程中的机器人自定位,分析了影响定位准确性的信息时间延迟因素. 相似文献
59.
针对发电机励磁回路接地保护中广泛使用的乒乓式发电机励磁回路一点接地保护的缺陷,叠加一方波装置进行改进,提出了一套全新、完整的一点接地保护方案,消除了原保护装置在发电机停机或无励磁空转状态的缺陷。 相似文献
60.
本文将广义预测控制、Smith预估控制、无模型控制律和多变量参数的状态变量反馈控制策略有机地结合起来,提出了一种把几种控制算式结合起来的控制器综合控制算法。能适应不同生产对象、生产过程,并成功的应用在生产过程中。 相似文献