力控~策略控制器PID算法介绍及应用

力控Ｒ血的策略控制器可以方便地实施多种控制算法，在这里我们以ＰＩＤ为例介绍如何在力控Ｒ中组建一个ＰＩＤ控制系统。 多年以来，在过程控制中，按偏差的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）和微分（Ｄ）进行控制的ＰＩＤ控制器（亦称ＰＩＤ调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，ＰＩＤ控制器是一种最优控制。ＰＩＤ调节规律是连续系统动态品质校正…     

建设西南水电能源基地战略研究

1989年底能源部和中国电力企业联合会将“建设西南水电能源基地战略研究”列为软科学研究课题,委托中国水力发电工程学会承担,并组织云、贵、川三省及有关单位进行研究。本文为该研究工作的总报告部分。本文着重论述西南以水能资源为主的能源资源情况,探讨建设西南水电能源基地的战略意义和战略作用;根据三省能源资源条件、经济发展和电网特点,从全国和西南的全局出发,在分省研究的基础上,本文提出以水电为主的国家能源基地建设的战略设想、战略部署和政策措施建议。     

固定化生长细胞乳酸发酵研究(Ⅱ)——乳酸发酵抑制因素

本文对乳酸发酵过程中的某些抑制因素进行了较深入的研究.试验结果表明:底物浓度、培养基pH值,产物乳酸浓度及某些乳酸盐对乳酸发酵都有较大的影响,其中底物浓度大于10%,pH值小于4.0,培养基中乳酸浓度达6～7mg/ml,产酸将受到抑制.乳酸盐对乳酸发酵的影响:乳酸钙对乳酸发酵无抑制作用,但乳酸钠对产酸却有明显的抑制,而乳酸铵对乳酸发酵的影响则视菌种而异.     

酶脱毛机理对猪正鞋面革生产的指导作用

目前,我国酶法脱毛猪正鞋面革的生产工艺技术已得到应用推广,有必要总结一下酶脱毛机理的研究与酶法脱毛猪正鞋面革生产过程中的相互关系。以理性上的认识来指导实践,不断完善生产工艺技术,最终达到使产品质量在稳定巩固基础上不断地提高的目的。酶法脱毛生产工艺过程中的有关技术控制从大量的生产实践中总结出在正鞋面革酶脱毛工序进行的过程中,必须掌握酶软化达到适度以前,保证脱毛完全结束。这样,     

几种制革脱毛蛋白酶性能的研究

一、前言目前,我国猪皮酶法脱毛得到较为广泛的发展,从生产实践和试验研究中发现,酶的品种直接影响脱毛和软化过程,在脱毛的同时伴随软化,而软化作用的强弱与成革的质量关系密切。为科学地使用酶制剂,控制在制品的生产,提高产品质量,以适应国内生产实际的需要,有必要开展制革常用的几种酶的一些性能的研究。     

我省小砌块建筑墙体的破缝问题

近两三年来,普通混凝土小型空心砌块(以下简称小型砌块)建筑由于具有许多优点而在我省得到应用和推广.但它毕竟是一种新型的建筑体系,仍存在着一些问题有待研究解决.本文仅对目前我省砌块建筑中墙体的破缝问题提出一点看法与同志们共同研究探讨.     

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njiang Institute of Ecology and Geography,CAS Urumqi,830011,Xinjiang,China;2 Agriculture Technologg Service Station of the Sixth Agriculture Division,XPCC Wujiagu 831300,Xinjiang,China;3 Arboretum of Urumqi City,Urumqi 830011,Xinjiang,China)The lake plays an important role in maintaining the ecological balance.A study on the lowest ecological water level of lake is significant in solving the ecological degeneration of lake in China.This paper analyzes six kinds of calculation methods of the lowest ecological water level of lake: the yea     

瑞士推出亚麻与金属丝混纺面料

据海外消息 ,总部设在瑞士的Ｓｃｈｏｃｌｌｅｒ公司在运动服、休闲服和各种具有特殊功能的服装面料的生产方面积累了丰富的经验 ,并不断进行创新。最近推出一种亚麻与金属丝混纺面料。这种面料具有良好的光泽和特殊风格 ,与金属丝混纺后 ,亚麻的折皱性被改善 ,并产生特殊光泽。织物的外观是由最后一次处理决定的 ,如果对织物进行“重塑”则其外观也相对改变。此外 ,在Ｓｃｈｏｅｌｌｅｒ公司开发的新产品中还有羊毛 /金属丝、合纤 /金属丝以及用纯化纤原料制成的具有天然外观的仿毛皮面料、珠皮呢以及传统的亚麻 /棉、亚麻 /羊毛织物等瑞士…     

迈向新世纪

21世纪的钟声随即敲响 ,我们将和广大读者一起满怀信心、迈着坚定的步伐迈向新的世纪。本刊自 1 998年 1 0月由“铸锻热 -热处理实践”更名为“热处理”以来 ,在徐祖耀院士、许珞萍博士生导师等专家指导下 ,广大热处理工作者和读者的关怀与支持下 ,取得了较大的进步。目前本刊已入编〈中国期刊网〉、〈中国学术期刊 (光盘版 )〉、〈中国学术期刊综合评价数据库〉、〈万方数据资源系统数字化期刊群网〉、〈北极星网〉、〈中国网站期刊杂志网〉、〈中国报刊订阅指南信息库〉、〈看看报刊订阅网〉等 ,方便了广大读者的网上查阅和订阅。按上级新…