高职计算机网络技术专业基于与企业合作的岗位工作过程项目化教学的研究与实践

高职计算机网络技术专业的基于岗位群工作过程教学的课程如何改革与创新,在专业课程体系开发、项目化教学场所建设、学习情境设计、教学组织模式、课程考核方式等改革过程中遇到的一系列问题应如何解决,针对高职院校南华工商学院计算机网络技术专业的与蓝盾股份合作教学改革提供一个可以学习与借鉴的方案。     

基于非下采样contourlet变换与脉冲耦合神经网络的图像融合算法

提出一种基于非下采样contourlet变换(NSCT)与脉冲耦合神经网络(PCNN)的图像融合算法.该方法首先利用非下采样eontourlet变换对输入图像进行多尺度分解、多方向稀疏分解,准确捕获图像中的高维奇异信息,然后利用脉冲耦合神经网络的同步激发特性确定融合规则,选取融合系数,提高融合性能.实验结果表明,算法比小波变换、contourlet变换有更好的融合性能.     

基于UKF的CDMA系统信道参数估计

CDMA系统信道时间延迟估计是一个非线性的迭代过程。UKF算法能够避免EKF由于线性化非线性系统而带来的误差过大等问题,比EKF估计的更加精确。利用UKF算法对CDMA系统信道的幅度衰减参数与延时参数进行了估计。在研究中考虑到了多址干扰和远近效应对信道参数的影响,仿真结果表明UKF算法能有效地抑制远近效应及多址干扰,估计出无线信道参数。     

使用混沌扩频序列增强DS/SS系统性能

基于Logistic映射,利用交织器设计扩频序列发生器,其产生的混沌序列具有良好的相关特性和旁瓣特性,并且是不必寻优而自身平衡的。将这种序列作为扩频序列应用于直接序列扩频系统中,能够有效地减少多址干扰,提高系统的容量,增强系统性能,信息也能够被加密。将这种序列和传统的扩频序列以及普通的混沌序列应用于扩频系统,仿真结果表明,设计的混沌序列性能优于其他的扩频序列。     

CIMS环境下技改项目集成管理信息系统的设计与实现*

以成都某公司CIMS应用工程为背景,介绍了一个CIMS环境下技术改造项目集成管理信息系统的设计与实现。分析了技术改造项目各阶段的信息需求,设计了典型功能模型,既考虑了用户的需求,又兼顾了系统的通用性,实现了专用性与通用性的统一。     

积温效应分析及日最大负荷预测中的应用

在短期负荷预测中,一定条件的气象因素会引起负荷变化的积温效应,这种现象对负荷预测的精度有着重要的影响.文中详细分析了积温效应的表现形式,探讨积温效应与气象因素的关系.引入了有效积温的概念,利用有效积温的特性模拟积温效应出现的气象状况,并探讨如何在预测中利用有效积温.通过深入研究,本文提出一种基于神经网络的预测模型,利用有效积温对日最大负荷进行预测,能够在预别中体现气象因素引起的积温效应.预测结果表明,该模型的精度高于传统预测方法.     

医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.     

基于梯度信息指导交叉的遗传算法

针对基本遗传算法在解空间中盲目选取交叉个体,导致算法在后期搜索能力差、收敛速度慢的缺点,提出了一种基于梯度信息指导交叉的遗传算法。该算法通过确定当前种群中目标个体的最速下降方向,选取该方向下的一个有效范围,在该有效范围内选择个体与目标个体进行交叉操作,使交叉后的子代不断向最优解靠近,有效地保证了交叉操作的目的性和可行性。四个典型测试函数的仿真实验表明,该算法显著加快了遗传算法的寻优速度,提高了遗传算法定位最优解的精度。     

面向充电机器人的充电插座定位

针对充电机器人插接充电枪的控制要求,提出了充电插座定位方法.采用九点标定法确定机器人OYZ平面偏移量与成像平面变化量之间的映射关系;通过示教确定标准拍摄位置、拍摄距离及充电插座的标准位置及其在采集图像中的像素坐标.定位时,激光测距仪确定充电插座相对标准位置的X轴距离变化量,同时机器人移动到检测拍摄位置,由单目视觉系统通...     

基于正比计数管的核反应堆初次装料监测系统研制

为了确保反应堆初次装料及换料过程的安全临界,防止堆芯装料过程发生临界事故,研制核反应堆初次装料系统。对系统探测器组件、监测机柜、测量通道机箱及吊装方案进行设计,并对系统进行实验验证。对涂硼正比计数管为核心的探测器组件进行耐压、密封结构设计,电缆设计采用一体化、高屏蔽性、抗干扰的方案,以保证信号传输稳定性。信号处理装置采用机柜、插件式机箱形式,实现信号调理、脉冲计数、报警显示、周期值计算及历史记录等功能,测量通道机箱信号处理与显示插件隔离设计进一步保证系统的可靠性。经测试验证,该系统耐水压密封性、辐射特性及稳定性可满足初次装料过程中子注量率监测要求,已应用于防城港核电站3、4号机组。