一种新的城域网大客户专线热备保护方案

本文通过对城域网大客户专线的保护现状进行分析,提出了一种新的热备保护方案:由一个管理VRRP实现批量大客户专线的主备切换,部署BFD技术来保证管理VRRP处于合适状态。大客户专线本身不启用VRRP协议,而是在配对SR上配置相同的IP地址。通过备用SR对外发布小COST值的业务路由来实现专线接口主备切换后的下行流量切换。采用本方案,能够节约公网IP地址,实现故障时大客户专线的批量快速自动切换,提升大客户专线的可靠性。     

开放式点焊机器人控制系统设计

为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块.多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真.研究结果表明:分层式系统结...     

填充柱气相色谱法直接进样分析白酒中的乳酸和脂肪酸含量

采用一种特殊的填料（LA填料），制成玻璃填充柱。白酒无需任何预分离处理，直接进样，就能准确测定白酒中乳酸和主要脂肪酸的含量，色谱柱制备难度大，但样品分析方法简捷、实用，可用于白酒中乳酸和主要脂肪酸含量的日常质量控制分析。     

肝癌介入治疗前肝脏储备功能检测

肝功能的损害肝癌介入治疗是常见并发症,治疗前对肝脏储备功能的正确评估,有助于确立个体化治疗方案.常规肝功能检测仅反映肝实质损害程度和静息状态下肝功能代偿的现状,并不能敏感预测机体介入治疗时潜在的功能不全.本文将近年来几种比传统肝功能分级法更精确的肝脏储备功能评估方法作一综述.     

采用伞喷油嘴的燃烧室

通过对伞喷油嘴与燃烧室的配合试验，试图找出一种最佳配合的伞喷燃烧系统，以便有效地解决缸内混合气形成不均匀问题，使燃烧充分完全，柴油机性能得到改善。     

关于饮用水中甲醛限量标准的两则信息

众所周知,饮用水的质量直接关系到人类的身体健康,世界卫生组织(WHO)对于饮用水的水质订有非常严格的限量标准,其涉及的项目遍及无机物及众多的有机化合物,既包括水中天然存在的化合物,也涉及水源受工业、农业及人类生活影响而出现的微量污染物。这一由世界卫生组织发布的水质规范虽冠以“饮用水水质方针”(Guidelines for Drinking Water Quality)的名称,但实质上已成为各国制订相应标准时的导则,我     

变分法求解辊缝中金属横向流动区域

本文通过能量原理,借助于数学中的变分法,确定了用以求解辊缝中金属横向流动区域的数学模型。通过计算,表明各种因素对横向流动区域的影响是正确的。横向流动区域的确定,对板形控制将有重要意义。     

柴油机燃烧的新发展——热预混合近似等压燃烧

<正> 1 前言柴油机燃烧方面的研究虽有很大发展,但总的来说是受着已定的战略方向的限制,只是在战术上作些改变,因此始终不能从根本上解决爆压高、工作粗暴、NOx排量高、混合不良、燃烧不完全、冒烟、排温高、排放微粒数量多以及空气利用率低等问题。今后由于国民经济的发展,人们对柴油机经济性能、排污性能的要求越来越高,必须从内燃机发展的道路、战略方向上寻求新的出路。基于这种思想,近年来在燃烧方面,从理论到实践进行了大量研究工作。本文就所     

基于ADAMS的码垛机器人动力学优化分析

确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人运动轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。     

动态环境下蚁群算法的路径规划研究

针对传统蚁群算法在搜索寻优过程中易于陷入局部最优、搜索前期蚂蚁容易陷入死锁,以及收敛速度较慢的缺陷,利用扩展树随机优化原则,创建虚拟路径和蚁群更新域信息更新原则,提出改进信息素的更新方式;采用局部子起点再规划策略解决蚂蚁死锁问题,加快算法收敛速度.随后,针对传统蚁群算法对动态环境下路径规划适应度低的问题,基于预测控制理...