亚硝酸钠和硫酸钠在甲醇、水中的溶解度测定与模拟

对亚硝酸钠和硫酸钠在甲醇、水混和溶剂中的溶解度进行了试验测定和模拟,结果表明甲醇的加入显著降低了亚硝酸钠和硫酸钠在水中的溶解度。甲醇、水混和溶液中甲醇含量高于50%后,亚硝酸钠溶解度急剧下降,甲醇含量高于30%时硫酸钠的溶解度显著下降,温度提高对电解质盐的溶解度提高不大。因此,在实际工况下,需控制甲醇在水溶液中含量低于30%以避免亚硝酸钠和硫酸钠析出。根据该结果确定了草酸酯合成流程中NO/CH3ONO的补充方式。     

改进的高斯粒子概率假设密度滤波算法

高斯粒子概率假设密度滤波在预测和更新时需要进行粒子近似和重新采样,这在一定程度上降低了算法的精度和实时性．针对这一问题,提出一种改进的高斯粒子概率假设密度滤波算法．算法通过粒子的方式表示并传递目标的概率假设密度（PHD）预测值,然后直接利用这些表征PHD预测值的粒子进行更新,最后利用具有最大似然性的粒子将更新后的PHD表示为混合高斯形式．仿真实验表明,和高斯粒子概率假设密度滤波相比,改进算法的多目标误差距离减少了约30％,运行时间减少了约50％．