自动分析仪器旋转定位系统设计及参数优化

自动分析仪器中的旋转定位系统是一个在较高速度下工作的高精度部件,文中采用单级大速比的齿轮传动,配以一种自制的分度检测装置来实现系统定位。通过对系统工作情况的分析,合理选择了设计变量和目标函数,通过对其优化设计,得出了满足精度要求的系统参数配置,最终实现了预期的性能指标。     

面向IC测试技术的精密运动平台的设计

文中主要介绍了一个能用于IC测试设备的高速高精度的精密运动平台。该平台是芯片测试设备——全自动探针台关键部件,它可以实现X、Y、Z、θ四个方向的运动。对平台进行了整体结构设计和电气硬件搭建,并对其传动精度进行了校核计算。通过大量的实验分析其点对点控制的运动和定位精度,证明其精度和可靠性完全满足芯片测试的要求。     

基于TOC法的油井用变压器经济容量的确定

运用总拥有费用法确定油井用变压器的经济容量,合理选择变压器。     

高精度电子塞规仪的设计与测试

提出了用平行片簧机构来实现位移传感器与测量头的位移传递原理，介绍了利用此原理研制的用于高精度内径测量的电子塞规仪，并对该仪器进行了误差分析和精度测试。     

基于延迟线理论的新型无源声表面波传感器研究

基于声表面波的延迟线理论,设计出一款新型的无线无源SAW温度和压力混合传感器.该传感器中温度对信号的影响掺杂在检测压力变化的信号中,通过引入权重因子,把压力信号从温度和压力共同影响的混合信号中分离出来,从而达到温度和压力同时检测的目的.此设计充分利用了IDT的转换能量,减少了信号之间的干扰,并对IDT及反射器进行优化设计,提高了传感器的灵敏度.此传感器具有无线无源等特点,适合在复杂环境下工作.     

基于视觉的平面关节机器人避障路径规划

针对平面关节机器人工作平面相对固定的特性,利用相机获取工作平面的环境信息。从图片构建地图信息的过程中,提取障碍物轮廓作为障碍物栅格,并将世界坐标下的安全距离映射为像素坐标下的安全像素距离,再将轮廓曲线沿法向向外扩展安全像素距离得到完整的地图信息。考虑到传统A*算法搜索的路径存在冗余节点会对后续机器人的速度规划带来较大的困难,利用改进的A*算法,剔除了路径上的冗余节点,减小了速度规划的复杂度;同时,障碍物轮廓已被扩展安全像素距离,保证了路径搜索过程中节点到障碍物的最小距离,实现了安全距离可控的避障路径规划。     

基于GRU神经网络的晶圆测试工艺控制方法

压电驱动器位移输出的非线性特性,如迟滞的记忆特性及速率相关性,使压电驱动器的建模与控制较难。该文提出了一种基于门控循环单元(GRU)的新型位移输出控制方法。建立相应的位移输出实验平台来验证和分析压电驱动器的滞后现象。使用GRU模拟滞后的内存特性及采用两个全连接层来模拟速率依赖性。该模型是一个端到端系统,其中压电陶瓷和位移放大机构被视为一个整体。针对不同电压输入预测的输出位移量表明,该模型对速率相关的滞后具有很强的泛化能力。使用相同的循环神经网络结构构建逆模型,并进行实验测试。实验结果表明,所提出的位移输出控制法有效地削弱了压电驱动器的非线性特性,有利于将线性系统控制法与前馈补偿法相结合。     

面内弯纵型直线超声电机的驱动与摩擦分析

分析了直线超声电机定子的质点切向运动和法向运动,认为等速点（定子质点的横向分速度与动子运动速度相等的点）将椭圆运动接触弧对动子的作用分成了驱动部分和阻碍部分。通过对定子的纵向伸缩振动分析,得知定子质心随着定子的振动而发生颤动,质心的颤动使定子两端的受力不是一个定值,并使定子的驱动足对动子进行跳跃性地驱动,电机定子对电机动子进行跳跃式驱动和粘滑摩擦受到材料刚度、预压力、定子振幅等多种因素的影响。文中的摩擦机理分析也可为其他类型的超声电机的驱动与摩擦分析提供参考。     

Simulation optimal design of a compliant mechanism with circular notch flexure hinges based on the equivalent beam methodology

This paper presents an in-depth study of Equivalent beam model (EBM).Firstly three-dimensional (3D) finite element analysis (FEA) model for circular flexure hinge developed by Zettl et al.was verified by the comparison with Smith’s experimental results and the 3D FEA model was feasible within 5.5% error.Then the accuracy of Timoshenko short-beam due to shear force was verified based on finite element method.The results showed that the EBM has good accuracy within 5% error for 1≤r/t≤3.Finally the EBM methodology was applied for the simulation optimal design of a bridge-type compliant mechanism.The results showed that the EBM methodology has very high numerical efficiency and satisfactory accuracy for simulation optimal design of planar compliant mechanism with flexure hinges.     

植根市场 深化营销：——谈移动公司组建后市场战略

南昌移动通信公司于１９９９年６月挂牌营运。并在短短半年的时间内，完成了机构重组，各项工作都走上了轨道。２０００年伊始，公司提出实现业务发展新年新飞越的战略目标。本文将重点围绕市场并结合当前形势，谈谈对公司实现机制转轨后在培育市场环境、建设营销网络、转变营销观念、强化营销战术方面的一些个人看法。