从机器人输出反馈自适应神经控制中学习

针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适应神经控制算法.该算法不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且沿周期跟踪轨迹实现了对未知闭环系统动态的确定学习.学过的知识可用来改进系统的控制性能,也可应用于后续相同或相似的控制任务以节约时间和能量.仿真研究表明了所设计的控制算法的正确性和有效性.     

基于B/S架构的教学设备管理系统的实现

随着计算机网络的进一步普及,已为浏览器访问奠定了夯实的基础。各二级学院管理员只需像平时通过浏览器访问网站一样,按主管部门提供的网址和账户就能使用教学设备管理系统。针对我校的实际需求及市售教学管理软件存在的不足之处,利用A SP.NET技术,设计符合我校实际需求的基于B/S架构的教学设备管理系统。     

与源电力滤波器设哥

以三相系统中的电网电流为研究对象,介绍了有源电力滤波器的系统结构和工作原理,讨论了主要元件参数的设计和计算。     

Real-time traffic information extraction based on compressed video with interframe motion vector

Extraction of traffic information from image or video sequence is a hot research topic in intelligent transportation system and computer vision. A real-time traffic information extraction method based on compressed video with interframe motion vectors for speed, density and flow detection, has been proposed for extraction of traffic information under fixed camera setting and well-defined environment. The motion vectors are first separated from the compressed video streams, and then filtered to eliminate incorrect and noisy vectors using the well-defined environmental knowledge. By applying the projective transform and using the filtered motion vectors, speed can be calculated from motion vector statistics, density can be estimated using the motion vector occupancy, and flow can be detected using the combination of speed and density. The embodiment of a prototype system for sky camera traffic monitoring using the MPEG video has been implemented, and experimental results proved the effectiveness of the me     

多能源通信电源系统的集中监控

本文介绍了一种多能源通信电源的集中监控系统的设计思想、系统结构原理及技术特点。给出了以８９Ｃ５５单片机为核心的下位机智能监控模块的软硬件设计过程，讨论了上位机系统监控软件设计应注意的一些问题。     

网络天下信息收集工具

网络是信息的海洋．如何才能方便快捷地保存和整理所需资料一直是烦恼我的难题。简单地存放在硬盘中．时间长了。查找与搜索起来非常麻烦；通过设计数据库来存储资料．更麻烦！其实，通过一些信息收集工具软件．就可以帮助你解决这些难题．比如Cyber Article，Onfolio和Code Library．NET等工具软件。     

一种新型机车充电电源的研究与设计

讨论了一种新型的机车充电电源,该电源采用一种简单的零电压零电流开关(ZVZCS)全桥DC/DC拓扑结构,通过移相控制,在很宽的负载变化范围内实现了软开关,系统工作效率较高。从理论上详细分析了该电源的基本工作原理,并对电路的有关参数设计给予了说明,最后给出了仿真波形和10kW样机的实验波形。     

方向元件在光伏电站送出线路中的适应性分析

由于电力电子器件的脆弱性和并网逆变器的可控性,光伏电站改变了送出线路的故障电流特征,导致基于常规同步机电源故障特征设计的各类方向元件存在适应性问题。考虑到不同控制目标和故障类型,推导了送出线路光伏电站侧故障电流相量表达式。基于此,给出了不同控制目标下正、负序突变量阻抗角表达式和相量故障分量的相位关系。进而深入分析了有功、无功参考值、控制目标、电压不平衡度等因素对序故障分量方向元件和相量故障分量方向元件动作性能的影响。在PSCAD/EMTDC中搭建光伏电站仿真平台,测试并验证各类因素对方向元件的影响以及传统方向元件适应性问题。     

E-玻璃纤维表面浸润剂处理

为了降低浸润剂对织物改性效果的影响,采用溶剂浸泡法和超声处理去除纤维表面的浸润剂,以织物浸润剂去除率和纤维拉伸断裂强度为目标,优化玻璃纤维织物表面溶剂处理浓度和时间。对E-玻璃纤维表面处理前后的状态变化及其拉伸性能进行了研究。结果表明:织物失重率为0.21%,浸润剂去除率达到40.21%。为了使织物表面浸润剂去除率大,且纤维断裂强度保持较高水平,织物在10%浓度溶剂中浸泡24h,超声处理30min效果最佳。