OPC UA信息模型在工业机器人监测系统中的应用研究

针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题,基于OPC统一架构（OPC Unified Architecture,OPC UA）,提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的工业机器人监测系统。给出建模流程,采用OPC UA规范、节点和引用等核心技术,设计抽象机器人共有信息模型,分解、归纳私有组件模型,模块化设计构建OPC UA服务器与客户端,综合服务器地址空间映射、OPC UA通信等技术处理异构数据,以此提供规范化数据和标准化数据通信。选择典型刹车盘柔性加工单元进行现场应用,将信息模型应用于上下料机器人监测系统。结果表明：机器人数据格式和数据操作得到统一,设计的OPC UA信息模型能满足上下料机器人监测系统实际应用需求,验证了信息模型完整性、实用性和所提框架的可行性。     

维护失误导致液压油消耗速度太快

一台索尼公司产SY5363THB型砼泵车液压油消耗速度太快,在2星期内就消耗掉约100L液压油。     

面向产品服务系统的用户体验可拓评价方法研究

为系统、客观地解决产品服务系统中的用户体验评价问题,基于可拓学拓展分析法和优度评价法,结合用户研究中的非参与式观察法及访谈法等,以有轨电车的产品服务系统为例,建构用户体验的优度评价模型,提出具有针对性的设计改进方案。所提出的基于可拓学的评价模型可有效评价产品服务系统的用户体验,也可拓展评价其他复杂系统的用户体验。     

带你参观能驱赶“水印”的驱逐舰

平时,我们下载到的一些图片往往带有水印要去掉,就用PhotoShop手动处理,而现在涌现了不少去水印的软件,自动化的处理,有些效果还不错,那么这些自动去水印的软件是如何实现的呢？它们怎么能分辨哪些是水印,哪些是正常图片？     

防抱制动系统滑模状态观测和控制系统仿真

该文在考虑不平路面随机激励作用下车辆垂向振动的基础上 ,首先建立了四分之一车辆制动模型 ,而后充分运用滑移模式变结构的分析和设计方法 ,提出了车轮最佳滑移率的滑模实时在线辨识滑模优化算法 ,在对系统可观测性论证的基础上 ,设计了非线性滑模状态观测器 ,给出了单通道防抱制动系统基于滑移率的滑模控制算法 ,通过计算机仿真 ,验证了该控制算法的可行性和有效性 ,为设计具有高鲁棒性的防抱制动系统做了一定的理论探索和仿真工作     

基于OPC UA的历史数据存取

论文以OPCUA技术为基础,设计了一种文件结构作为历史数据存储器。同时,在符合OPCUA规范定义的条件下,通过存储过程、存储方式和查询过程三部分给出一种历史数据的存取机制,以便客户高效地处理历史数据。最后,通过实验用程序实现数据存取模拟,并对存储和查询性能进行了测试。     

寻呼系统中的数据挖掘

寻呼系统中的用户资料库数据具有多维性,如用户类型,开户时间,开户地点,联网方式,速率,BP机类型等。对此类数据的多维分析有助于了解系统负载,资源使用,用户分布,利润等情况。为此,论文运用概念描述的方法对广东省某寻呼台的用户资料库进行了数据挖掘。对寻呼台的领导层制定寻呼台的发展策略可以起到积极的作用。     

以太网交换机体系结构的设计

以太网交换机是Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的主要互联设备。本文首先提出一种三层的以太网交换机的体系结构,并给出实现方案;然后分析了流和ＴＣＰ／ＩＰ协议栈在各层功能模块中的组织情况;最后讨论了以太网交换机设计的部分关键技术。实践证明,该体系结构合理可行。     

Photoshop趣味广告制作边学边用

大家都知道,Photoshop是专业图像处理领域当之无愧的NO.1,所以许多电脑FANS们都对它的兴趣很浓,但就是因为那恼人的“专业”二字,使得许多人望而却步。其实,Photoshop的操作并不十分繁琐,我们可以很容易地掌握它的操作,做出绝对专业的图像处理,而不用去学习那些“绝对专业”的操作。     

基于Matlab和VB混合编程实现大学化学实验数据处理系统

针对VB数值计算能力和图形处理能力不足,不利于系统开发的状况,该文在介绍了Matrix VB数学函数库的基础上,设计并实现了大学化学实验数据处理系统。结果表明,该系统充分利用了Matrix VB的数学函数库,在数值计算和图形处理方面取得了良好效果。