基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真

利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。     

Mensuration and simulation of mold filling process in semi-solid die-cast of aluminum alloy

To understand the flow trace of semi-solid slurry in mold cavity, some thermocouples were inserted in mold cavity, and the reaction timing of thermocouples showed the arrival of fluid. The filling time and rate were estimated by comparison between the experiment and calculation. The introduction of computer simulation technique based on ADSTEFAN was to predict injectionforming process and to prevent defects during trial manufacture of various parts. By comparing the formed appearance of parts in experiment and in simulation, and observing the relationship between internal defects inspected by X-ray or microscope and the flow field obtained in simulation, it was indicated that both have quite good agreement in simulation and experiment. Right predictions for cast defects resulted from mold filling can be carried out and proper direction was also proposed. The realization of numerical visualization for filling process during semi-solid die-cast process will play an important role in optimizing technology plan.     

环氧树脂砂浆补强材料

一、前言由于水泥制品机械性能的限制(内聚能较低,粘接性较差),在高速水的破坏作用下(主要是穴蚀、夹带泥沙的水流的磨损及高速水流的冲击这三种破坏),水库、大坝等建筑会受到严重的破坏。在水库的泄孔、闸门等关键部位,混凝土及砂浆制品出现剥落、裂缝等现象,甚至会露出成排的钢筋。另外,常用的水泥砂浆及混凝土修补后,强度不够高。为此,水利工程中要求有一种高强度的、对混凝土制品及金属有高粘接性的、能在湿界面上甚至在水下施工的修补材料。本文介绍的环氧砂浆补强材料HG及环氧粘接材料HD是由华东化工学院研究成功的。该材料已在葛洲坝部分抢修维修工程中使用。另外,HG砂浆还对苏州河乌镇路桥的桥梁受力部位进行了修补试验。经过观察,修补部位的情况均属良好。     

高效液相色谱法测定卷柏中的穗花杉双黄酮

用反相高效液相色谱法测定卷柏提取物中的穗花杉双黄酮。结果表明：穗花杉双黄酮在质量浓度为41.2mg／L～206mg／L时，峰面积Y与其质量浓度X的线性关系良好，回归方程为Y=547．028X 15．4895(r=0.9999)，最低检测限为2．0μg/L；穗花杉双黄酮的平均回收率为99．42％(n=3)，相对标准偏差RSD为0．79％；连续进样、日内进样和日间进样所得检测结果的RSD分别为0．12％、0．11％和0．11％。     

NMMo工艺纤维素包装薄膜力学性能的研究

主要研究了不同原料、不同工艺条件对纤维素包装薄膜力学性能的影响。结果表明：棉浆体积分数为5％，凝固浴体积分数为20％，凝固浴温度为25℃时，可制得有较好力学性能的纤维素包装膜。     

STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计

基于STM32嵌入式系统及200万摄像头OV2640设计了图像采集系统,分析了系统的基本硬件架构,分别对不同模块的功能特点作出了简单的介绍;对系统的软件设计给出了详细的说明,介绍了系统初始化的基本思路和流程,以及相关外围设备模块在程序中的使用;并给出了系统的整体设计思路,实现了系统的稳定运行。     

靖边气田盒8段钻井液封堵性能提高方法研究

高桥地区靖边气田石盒子组盒8段砂岩储层井径扩大严重,引起测井信息失真、地质储量评价不准确等一系列问题.通过优化CaCO3酸溶性封堵剂的复配比例和添加成膜剂及润湿反转剂降低砂岩自吸两种途径提高钻井液的封堵性能,从而实现井壁稳定.改进后钻井液对盒8段的封堵率提高至95.6%,砂岩自吸量降低85%.     

腈氯纶/汉麻纤维阻燃织物的开发及性能研究

通过调节腈氯纶在纬纱中的含量及织物组织结构,可获得阻燃性、耐光性、麻型感较好的织物.纬纱中腈氯纶占90%时,织物阻燃性能最好;占80%时,织物达到阻燃要求.织物在垂直于阻燃纱线方向上的阻燃性能优于平行方向.缎纹组织的阻燃能力稳定性优于平纹和斜纹.腈氯纶在阻燃的同时还可提高织物的耐光性.腈氯纶/汉麻纤维阻燃织物非常适合窗帘、沙发布、车内织物等用途.     

鄂东南沿江湖区“灌江纳苗”的认知度调查

本文对拟开展＂灌江纳苗＂工作的目标湖区进行实地调查和深度访谈,调查了大冶湖、网湖、海口湖、朱婆湖四个不同通江湖泊受访人群对＂灌江纳苗＂的知晓率和支持率,并采用问卷调查的方式研究了四个目标湖泊养殖鱼类年产量的变化情况以及四湖受访人群对养殖鱼类品种了解程度。结果显示,在目标湖区开展灌江纳苗工作有一定的群众基础,但也存在一定的工作难度;目标湖区的经济鱼类品种在减少,实施灌江纳苗工作已迫在眉睫。     

我国高中女生夏季校服设计与满意度调查分析

采用调查问卷和统计分析法,从夏季服装购买偏好、校服的设计偏好与满意度及校服设计因素的注重程度等方面,对我国高中女生夏季校服现状与未来发展进行调研.通过调查发现:大众对现有高中女生夏季校服的不满意率高达74%;款式、面料、舒适性和尺寸合体性是校服设计中大众最为注重的设计因素.同时,结合调查数据,总结出未来高中女生校服在款式风格与色彩等方面的设计方向与其发展趋势.