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在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中, 重要密度函数的选取将直接影响估计的性能, 为此, 提出了基 于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE) 算法. 该算法利用最新的数据检测信息, 通过容积卡尔曼滤波(CKF) 获 取粒子滤波的重要性密度函数. 仿真实验表明, 在粒子数目相同的情况下, 基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF- TDE) 方法与基于扩展粒子滤波的时延差估计(BEPF-TDE) 方法相比, 定位估计误差只有后者的50% 左右, 而运行时 间相当.
相似文献84.
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随着Internet高速发展和普及,网络安全问题日益突出。虽然传统的安全防御技术(如防火墙、入侵检测技术等)在某种程度上对防止系统和网络的非法入侵起到了一定的作用,但这些安全技术自身存在先天的缺点,以及对日新月异的网络攻击手法缺乏主动响应。在广大计算机学者的研究和不断探索下,入侵防护系统作为一个新型、动态的安全防护系统诞生了。本文对IPS这种动态安全技术进行了分析和研究。 相似文献
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龙滩水电站地下厂房是目前在建的最大地下厂房,其特点是地下厂房洞室群洞室多、开挖跨度大、边墙高、洲室布置错综复杂,施工工期紧,施工工艺复杂。为此在设计阶段对地下厂房施工进行了专题研究。本文介绍其主要内容。 相似文献
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利用酸化材料自身水解及水解产物与钙离子发生沉淀反应的原理,研制出了一种新型转向酸。对该转向酸进行了溶蚀实验、静态腐蚀速率、酸液驱替及渗透率以及残酸界面张力等测定,并采用SEM和XRD检测手段对酸液转向机理进行了分析。研究结果表明:该转向酸比盐酸具有更好的缓速性及低腐蚀性,在中低渗碳酸盐岩心中转向能力达到15%,为盐酸的5倍以上,且转向酸残酸的黏度接近清水、油水界面张力低于10 m N/m,能顺利返排。SEM和XRD检测手段结果表明,该转向酸可在岩石表面产生少量二水硫酸钙微溶物,延缓酸岩反应,从而促使酸液向低渗储层转向。该原地自生封堵转向酸可实现酸液就地转向,达到均匀布酸目的。 相似文献