工业机器人运动学图形仿真系统

讨论了图形仿真系统中机器人及环境图形建模，机器人指令，轨迹规划，运动学正解逆解，碰撞检测，系统帮助等模块的实现方法。引入了迭代型算法来解决机器人运动学仿真系统的通用性问题。同时，采用一种快速碰撞检测算法实现了仿真过程中的实时碰撞检测，并给出了系统的应用实例。     

防止镍泵铸件裂纹缺陷的实践

镍是一种奥氏体组织形成元素,一般说来,镍合金都是奥氏体型的.镍及镍合金属高性能耐蚀合金,在很多介质中,甚至在强腐蚀介质中具有很高的耐蚀性.     

航空扩口管接头渗漏机理及应急修补工艺研究

航空扩口导管主要应用于飞机液压系统、燃油系统、气压系统等,是飞机上气体和液体运输的主要载体。导管会经历高温、高寒、高压以及压力变化频繁等情况,且时常伴有振动、弯曲、冲击等外部环境,因此经常会在管接头部位出现渗漏现象。该文针对航空扩口导管渗漏问题,分析了扩口导管接头的渗漏机理;提出了一种内部使用自融合硅橡胶胶带形成封闭层,外部使用纤维增强复合材料补强的复合式应急修补方法,并通过实验验证了方法的可靠性,为解决航空业中高压导管的渗漏问题提供了一定的参考。     

国际工程索赔中神经网络的应用

针对传统BP算法的缺陷,提出了一种采用L-M算法来加快收敛速度改进的BP神经网络,建立了基于LMBP神经网络的非线性系统,并利用该网络模型来预测工程索赔出现的可能性,并通过具体的仿真以及实践结果验证了LMBP网络的有效性,为承包商的工程索赔管理提出了一个新途径。     

大体积混凝土温度裂缝的控制与施工措施

针对某电厂工程的特点，从材料选择、温度应力计算、测温、养护等方面对裂缝控制所采取的措施进行了论述，并对汽轮发电机基础底板混凝土的裂缝控制做了施工计算，以减少裂缝的产生。     

房屋建筑工程管理质量管理控制

随着经济建设不断地发展和进步,房屋建筑工程项目投资也越来越大,同时其房屋建筑工程项目施工中的质量问题也暴露出来。房屋是人类赖以生活、学习和工作的环境,如果其出现质量问题就有可能造成人员伤亡事故,因此国人对房屋建筑的质量问题尤为关心。本文主要探究了现今房屋建筑工程项目施工质量管理存在的问题,并对其存在的问题提出了几点相应的措施。     

基于奖惩契约的养老服务供应链质量控制协调

研究单个养老服务集成商和养老服务提供商构成的养老服务供应链,围绕单一同质的养老服务需求,分析服务集成商和服务提供商在单独决策、联合决策以及使用奖惩契约3种情形下的质量博弈,并进一步通过比较讨论奖惩契约对于养老服务质量决策和供应链成员收益的改善作用。研究表明,养老服务供应链一体化程度越高,提供高质量养老服务的可能性越大;当养老服务需求规模的变化对服务质量提升的敏感程度较高时,奖惩契约的协调效果较好;若服务集成商在供应链中处于核心地位,当与服务提供商达成提供高质量养老服务奖惩契约时,采用奖惩契约所获得的收益增加大部分被服务集成商获取。     

界面太阳能蒸发的应用研究进展

随着经济社会的高速发展,水资源短缺、环境污染、能源危机等是当前世界各国面临的难题。利用丰富的太阳能从海水、污水中蒸馏分离获得纯净水,是一种绿色、可持续的解决方案。然而,传统的太阳能蒸馏提纯原理是加热整体待分离液体,光热转换效率只能达到30%～45%,并且需要昂贵的设备和频繁的维护,这些因素极大地限制了太阳能在水净化领域中的实际应用。近年来出现的界面太阳能蒸发技术通过高效的光热转换材料将吸收的太阳能局限在蒸发层表面,大幅提高了光热转换效率,是一种高效、低成本、环保的水净化技术,在海水淡化、蒸馏分离、发电等领域具有广阔的应用前景,被认为是未来解决水资源危机的一种潜在策略。 本文介绍了界面太阳能蒸发技术中的光热转换机理,简述了光热转换材料、蒸发器结构设计和热能工程管理在太阳能蒸发技术中取得的进展,概述了界面太阳能蒸发技术的应用研究现状,包括海水淡化、污水处理、太阳能蒸馏-发电联产、灭菌以及其他能源转换应用等,总结了当前该技术在实际应用中遇到的瓶颈问题,并展望了界面太阳能蒸发技术的发展趋势。界面太阳能蒸发技术对解决水资源短缺和能源危机具有重要的意义。     

445J2超纯铁素体不锈钢对公共建筑围护系统适应性研究

<正>一、成果研究背景二十世纪八十年代以来,随着中国的改革开放,很多先进技术通过引进、消化、吸收和改进,应用到国内的现代化建设上来。在建筑领域,金属屋面技术在中国工业化、现代化、城市化的进程中得以快速发展,并历经多次技术升级与进步,成为工业及公共建筑常用的屋面形式之一,为我国的现代化建设作出了突出的贡献。     

当代军人理想信念的几点思考

理想信仰问题是军人思想道德修养的首要问题。认真研究理想信仰建设面临的新情况,对于坚定军人理想信仰,加强部队思想政治建设有着重要的意义。