军用外骨骼传感系统设计与步态识别研究

为提高军用外骨骼无滞后地完成运动跟随性的能力,设计了一种基于姿态传感器和薄膜压力传感器的外骨骼传感系统。通过传感系统采集并解算出的下肢关节角度和脚底压力作为信号输入,提出了一种基于BP神经网络的步态识别方法,并采用LabVIEW软件进行了仿真实现。通过对比发现髋关节角度特征值相较于膝关节角度特征值和踝关节角度特征值,可以更好地区分开各步态路况。同时步态识别仿真结果表明了设计的军用外骨骼传感器系统和提出的步态识别方法的合理性和可行性。     

基于改进节点重要度贡献矩阵的电网关键节点识别

电网中少数关键节点的故障可能会引发连锁故障,从而对电网的安全稳定运行造成巨大影响。因此,识别出电力系统的关键节点并进行重点保护对预防重大停电事故具有重要意义。在此背景下,该文提出了基于改进节点重要度贡献矩阵的电网关键节点的识别方法。首先,基于功率转移分布因子(power transfer distribution factors,PTDF)定义改进的电气距离,在此基础上提出了反映节点间连通性的节点效率指标;接着,为了更好地体现节点的局部和全局重要性,对节点重要度贡献矩阵进行改进,并提出基于改进节点重要度贡献矩阵的节点重要度评估方法;然后,为了比较不同关键节点识别方法的优劣,提出并定义了网络可供电能力和网络效能指标;最后,基于新英格兰10机39节点系统,通过模拟对关键节点的攻击以及与其他方法的比较,验证所提出的关键节点识别方法的有效性和正确性。     

在构造应力作用岩体中的岩爆──矿山构造冲击(供讨论)

根据开采有岩爆危险的矿床的经验，岩层构造应力与动态地压显现之间相互联系。不仅构造应力对回采工作参数产生巨大影响，而且采矿工作本身也将导致表现为由工程引发的地震的构造过程十分活跃。本文通过对乌姆博泽罗矿发生的几次岩爆的实例分析，证实了上述论点的正确性。     

顶管施工扰动区土体变形的理论与实测分析

根据现场监测和试验结果，对大型顶管施工产生的周围土体扰动变形的机理和特性进行了分析研究，提出了对工程有指导意义的扰动机理理论：同时，考虑扰动区土体密实度变化的影响，对Peck的地表沉降理论计算公式进行了修正，修正的Peck理论公式的计算结果与实测结果更为一致。     

基于多孔中空振子的球形摩擦纳米发电机性能研究北大核心CSCD

为研发高效获取波浪能的滚动式摩擦纳米发电机(TENG),针对其内部机械结构提出一种基于多孔聚合物包覆的中空振子结构球形TENG,用于收集水体环境的中低频振动机械能。借助绿色无污染的糖模板工艺,在球形骨架外表面原位聚合多孔硅胶包覆层(厚度<10 mm),并与铝电极、聚酰亚胺薄膜和亚克力球壳组装球形TENG以收集低频不规则的振动能。采用扫描电镜对该包覆层结构进行表征,其孔隙结构有利于振子与聚酰亚胺介电层之间的接触和摩擦,与实心和全泡沫结构振子相比功率输出更大,共可点亮26个功率约为0.06 W的直插式LED灯,同时多孔包覆层结构大幅提升了球形滚动式TENG的开路电压(84 V)和短路电流(13μA)。此外,利用Comsol仿真分析结果对该结构纳米摩擦发电机的工作原理进行讨论,为球形TENG的优化设计和最终走向实用化提供了新途径。     

高铅锌复杂黝铜精矿综合处理工艺选择

某高铅锌复杂黝铜精矿富含铜、银,还含有铅、锌、锑等有价金属。通过现有类似工艺方案的比较和试验验证,推荐采用"半硫酸化焙烧—硫酸浸出铜、锌—盐酸氯盐浸出银、锑—次氯酸钠氧化浸金—碳铵转化回收铅"的综合处理工艺回收有价元素。验证试验结果表明,铜、锌、铅的总回收率均大于95%,银、金、锑的总回收率分别大于98%、94%和90%。该工艺中各操作单元大多已有工业应用的实践经验,工业化简单。     

GB/T23537-2009《超硬磨料制品金刚石或立方氮化硼砂轮和磨头极限偏差和圆跳动公差》国家标准介绍

介绍了GB/T 23537-2009《超硬磨料制品金刚石或立方氮化硼砂轮和磨头极限偏差和圆跳动公差》国家标准的主要内容,及其与ISO 22917-2004 《Superabrasives-Limit deviations and run-out tolerances for grinding wheels with diamond or cubic boron nitride》,JB/T 7425-1994《超硬磨具技术条件》相关内容相比的主要差异.GB/T 23537-2009标准基本内容和IS0 22917-2004一致,部分内容根据实际情况进一步细化,使之更具有可操作性,便于标准的实施.     

某矿山边坡滑坡分析及综合治理技术研究

对某矿北区采场下盘边坡滑坡进行了分析，提出了清坡-喷锚网-预应力长锚索-地表及坡面排水系统综合治理方案，并对该方案的技术参数进行了优化设计，采用极限平衡法和有限差分程序（FLAC）对边坡加固前、后进行了稳定性分析。结果表明：该方案可确保该部位边坡的稳定，保证矿山安全生产。     

丁烷层流预混燃烧多棱火焰的实验研究

在丁烷层流预混气体的燃烧过程中清晰地观察到多棱火焰现象。实验中，对3种喷口冷却条件，8种燃料流量下出现多棱火焰现象的浓度界限进行了测定。实验结果表明，当喷口冷却条件加强时，相同燃料流量下出现多棱火焰时空气消耗系数降低。实验也表明，多棱火焰在一定的燃料流量下出现，燃料流量超过一定值时，多棱火焰现象不再出现。同时，燃料流量越大，出现多棱火焰的棱数也越多。