基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术

针对传统多目标视觉定位技术定位误差大这一问题,基于VI-SLAM的四旋翼无人机提出了一种新的多目标视觉定位技术,阐述了定位技术原理,在进行定位时,导航定位系统、航空姿态测量系统、机载光电测量平台共同工作,通过多目标相机标定、锁定目标背景差分确定目标在摄像机坐标系的位置,将摄像机坐标系转换成载机机体坐标系,再将载机机体坐标系转换成大地坐标系,从而实现定位,引入北斗卫星导航系统和递归最小二乘算法降低定位误差。对比实验结果表明,相较于传统定位技术,基于VI-SLAM的四旋翼无人机的多目标视觉定位技术定位误差更小,应用性更广。     

晶化温度对钢渣玻璃陶瓷显微结构的影响

本文以钢渣为主要原料制备玻璃陶瓷。用DTA、XRD和SEM研究晶化温度范围并鉴定玻璃陶瓷主晶相与显微结构。探讨了不同晶化温度时玻璃陶瓷显微结构的影响。研究表明：钢渣玻璃陶瓷主晶相为透辉石，晶化温度提高导致晶体长大并增多，抗弯强度、晶相含量也随之增大。     

大面积楼板安装大吨位钢管柱"两滑一提"施工技术

首都机场T3B核心区部位的面积约50000m2,采用"两滑一提"的施工工艺安装巨型钢管柱的施工技术,解决了现场施工条件复杂、回转半径大、构件重、无法直接用大吨位吊车就位等技术难点,安装灵活、安全,工期短,节约成本近千万元.     

食用油脂过氧化值流动注射分析仪研制

建立流动注射食用油脂过氧化值测定方法。基于流动注射分析—分光光度比色法研制了一种食用油脂过氧化值流动注射分析仪,研制了电动变向三通道液流阀和微恒流泵;阀控制载液流向,三个溶液开关的九个溶液孔在阀体同一圆周上,占用空间小,阀体旋转三十度即可实现三种载液同时换向;泵控制样品溶液注入,旋桨旋转后在锥形圆台腔可形成高压溶液区,转动不接触无磨损,死体积小。方法的线性范围为5~170μmol/L,线性相关系数为0.9995,检出限为3.57μmol/L,回收率在93%~104%之间。本方法用于快速检测菜籽油、循环火锅油和回收油的过氧化值,对本方法和国标方法的测定结果进行t检验分析,两种方法检测结果无显著性差异。      

栗羊羹的生产及技术引进

<正> 国内久负盛名的栗羊羹是天津特产,最早为天津食品厂独家生产,80年代以后,逐渐扩散到一些厂家,除天津市以外,吉林、北京也相继有厂家生产。 该产品是以红小豆、砂糖、琼脂等为主要原料的一种羹类风味食品,产品基本配方为,砂糖60,糊精8,琼脂1.5,红小豆25,栗子9。      

“廉价”网络电话潜行申城一年话费可省百万

因为超低资费，VOIP（互联网电话）曾被国内网络公司所青睐，但由于国家政策的限制，这一技术产品始终没能“壮大发展”。笔者调查发现，在网上竟也有许多在沪注册的网络技术公司，他们基本都在为话吧和一些企业内部提供技术支持，且价格低廉，但个人用户的比例很小，经营方面也几乎只在网上进行。     

应用离子注入技术改善航空用电接触材料耐磨性研究

为了改善航空用金基电接触材料的耐磨性,本文研究了以金镍为基的合金,进行了In~+、N~+的注入及TiN离子束增强沉积的试验。经基本性能测试及模拟试验表明,In~+的注入较为理想。 用注In~+的金基合金电刷,配金基合金绕组,装入航空电位器,作产品使用寿命试验,寿命达到一百万次以上,达到了国际先进水平。 用透射电镜对注In~+的表层进行结构分析表明,合金表层基体仍是以Au为基的固溶体,没有新相产生。但合金表面生成In_2O_3薄膜的,此膜为六方结构。晶格参数比C/α=3.163。此参数比具有较好的自润滑耐磨性的石墨还好。这是注入In~+后能使合金表层具有较好润滑耐磨性的主要原因。从衍射图中衍射斑晕环说明,In~+注入能使基体晶格产生较大的畸变,这也是使表面注入层硬度提高,增加耐磨性的原因之一。     

测温技术在子午线轮胎硫化中的应用

对载重于午线轮胎285／75R24．5和轻载子午线轮胎185／80R14C进行了硫化测温试验。测温结果表明，载重子午线轮胎带束层区域易欠硫，胎面区域易过硫；轻载子午线轮胎胎圈区域易欠硫，胎体和胎面区域易过硫。硫化后冷却时的后硫化效应对总硫化程度影响很大，尤以轻载子午线轮胎为甚。可以通过合理调整硫化时间和温度改善轮胎整体硫化程度。     

钢渣玻璃陶瓷的研制与显微结构

介绍了以宝钢钢渣为主要原料制备玻璃陶瓷的方法.用DTA、XRD、SEM等方法研究了玻璃陶瓷的核化、晶化制度,确定其主晶相为透辉石,晶粒形貌为颗粒状,晶粒的尺寸约为1μm.用钢渣生产玻璃陶瓷是钢渣开发利用的有效新途径.     

全钢载重子午线轮胎成型工艺

介绍了目前国内使用的日本三菱HD－1成型机和德国克虏伯NR3成型机的组成、工艺流程、成型工艺控制要点和生产能力。HD－1成型机有主成型鼓和胎面／带束层贴合鼓两上成型鼓，而NR3成型机则有C，U和B鼓3个成型鼓，且3个鼓可以同时工作，班产设计能力为80－100条，是前者的2倍。