运动物体仿真中的碰撞检测研究

针对运动物体仿真中碰撞检测的实际需要,对运动物体与地面的碰撞检测和运动物体与地面上其他物体的碰撞检测进行了研究,对方向包围盒（OBB）碰撞检测算法进行了设计,使VegaPrime中的碰撞检测由单一的线段变成了完整的三维物体。试验结果表明,通过对比例参数的控制,能产生具有预警机制或碰撞容忍度的碰撞检测包围盒。     

基于累积帧差的人眼定位及模板提取

提出了一种基于累积帧差的眼睛定位方法。利用VC 下的VFW软件包,建立一个对实时捕获的具有眨眼状态的连续人脸彩色图像序列进行处理的系统。该方法利用眨眼时开闭眼状态的灰度变化精确定位眼睛并提取眼睛模板,较之传统的人眼定位方法更简单、准确、稳定。在短时间内头部基本不动的情况下,计算出帧差累积图变化最大行与列以及双眼质心的位置,进而确定眼睛的位置并标准化眼睛模板。实验结果表明该方法能实时、准确、快速提取出人眼模板。     

一种快速人眼定位与跟踪算法的实现

提出了一种在复杂背景、光照、姿势变化条件下的人脸眼睛定位与跟踪算法。首先采用基于OpenCV的级联式AdaBoost对象检测算法进行人脸检测,并提出了解决平面和深度旋转的方法;然后采用基于瞳孔定位后的分类器法精确定位眼睛;最后采用卡尔曼粒子滤波算法进行人眼跟踪。实验结果表明,该算法在复杂背景下极大地提高了眼睛定位与跟踪的速度和精确度,并对光照、姿势不敏感。     

一种基于单目视觉的实时人机测距系统研究

为获取视觉交互系统中人机距离信息, 利用单摄像头检测人脸特征区域、完成人脸与摄像机距离测量。首先通过改进的AdaBoost算法快速检测并定位特征区域, 其次利用系统约束条件、摄像机标定原理和面积映射关系推导像距测量方程, 完成距离测量。通过规定距离实验, 证明了像距测量方程的可行性。复杂环境实验表明系统在复杂背景下有较好的鲁棒性, 但不同光照会影响测量精度。系统适应性实验验证了对多名待测者的普遍适用性, 但佩戴眼镜会影响测量的精度和实时性。测距系统在有效量程内有较高精度, 处理速度约为5 fps, 满足精度与实时性要求。     

基于人工神经网络模型的继电保护的探讨

对神经网络模型的继电保护的发展历史进行了评述,较详细地分析了神经网络在电力系统的母线保护、电流保护和距离保护的应用。回顾并展望了神经网络在继电保护中的应用。     

基于神经网络模型母线保护的运用研究

分析了母线保护的发展现状,探讨了母线保护的重要性,指出了现有母线保护存在的问题,介绍了人工神经网络处理信息的方法,提出了母线保护的人工神经网络模型.     

基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位

目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔沙坐标转换模型;然后利用线性总体最小二乘(LTLS)算法求解该模型;最后依据Kinect获取的抓取点坐标信息,通过坐标转换将其转换到机器人坐标系:从而实现机器人对目标物体的定位。在仿人机器人NAO平台上对该系统进行实验验证,其结果表明:利用该方法,机器人在一定空间范围内能够可靠的定位目标物体,并且较其单目视觉定位更准确;根据所提供的目标定位系统,NAO机器人实现了对不同物体的抓取操作。     

微机电力参数自动测试系统

作者介绍了一种电力参数自动测试系统的设计与实现。该系统以８９Ｃ５１单片微机为核心，能进行两相电压间、两相电流间的相位差，电压与电流的ＣｏｓΦ及频率ｆ的自动测试，并具有记忆及打印功能。