基于TMS320C240典型控制器的电机控制

介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统，阐述了如何利用TMS320C240实现电机速度控制，并给出了相应系统控制策略，以便为电机控制系统的数字设计提供参考．由于现在的系统大多要求在多个电机和传动装置之间协调并精确地运动，因此导致现在的运动控制技术越来越复杂，使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本，另外，利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪声。     

微波辅助萃取-UPLC-MS/MS法测定纺织品中有机锡化合物北大核心

建立了微波辅助萃取-UPLC-MS/MS同时检测纺织品中3种三取代有机锡化合物的方法。该方法以甲酸-甲醇(体积比5∶95)溶液为萃取溶剂,微波辅助萃取,流动相A为甲醇溶液,B为0.01 mol/L甲酸-甲酸胺(pH=3.0)缓冲盐溶液,梯度洗脱,采用串联质谱ESI正模式电离,选择反应监测(SRM)模式检测。结果表明,该方法能有效分离3种有机锡化合物,在选定的浓度范围内线性关系良好,线性相关系数均在0.9991以上,方法的检出限为0.005~0.010 mg/kg,三个水平的加标回收率为85.2%~98.8%,精密度为0.9%~6.2%(n=7)。方法前处理简单,免衍生化,适用于纺织品中有机锡化合物的检测分析。