遗传算法研究综述

介绍了遗传算法的基本工作原理和主要特点 ,讨论了遗传算法的理论、技术、存在问题及改进方法 ,概述了遗传算法的常见应用领域 ,分析了近五年国内对遗传算法的研究现状。最后 ,进一步探讨了遗传算法的未来研究方向。     

基于乳酸的深度共熔溶剂提取秸秆木质素对纤维素酶水解效率的影响

基于乳酸的深度共熔溶剂（DES）在脱木素和木质纤维素转化方面显示出巨大潜力。本文以乳酸为氢键供体（HBD）,氯化胆碱、盐酸胍、精氨酸、甜菜碱盐酸盐为氢键受体（HBA）合成了4种DES,并分别提取了木质素,对比研究了4种木质素对微晶纤维素酶水解效率的影响。结果表明,4种DES提取木质素的疏水性与其对酶蛋白吸附能力线性正相关,而两者与木质素与酶水解效率呈线性负相关性。非特异性吸附是该类木质素抑制纤维素酶水解效率最重要的因素,而疏水性作用则是引起酶蛋白吸附的主要原因。结构分析表明木质素的脂肪族羟基和酚羟基主导的氢键相互作用是促进酶蛋白吸附、降低酶水解效率的原因之一。此外,由羧基产生的静电斥力对纤维素酶水解效率的影响较弱。随着DES提取木质素能力的增强,木质素的羟基和羧基含量逐渐增高,其对纤维素酶的抑制作用增大。氯化胆碱-乳酸因其优良的木质素提取和生物质解构能力,提取的木质素对酶的抑制作用最强,其次是乳酸-盐酸胍和乳酸-甜菜碱盐酸盐,最后是乳酸-精氨酸。     

分数阶Unscented卡尔曼滤波器研究

分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性动态系统模型出发,以概率论为基础,导出分数阶的Unscented卡尔曼滤波器,得到其递推模型并应用于典型的非线性系统,UNGM(Univariate Nonstationary Growth Model)模型和再入飞行器跟踪模型。实验结果证明在合理设置分数阶Unscented 卡尔曼滤波器阶次的情况下,能够取得优于Unscented 卡尔曼滤波器的效果。     

给排水科学与工程专业家国情怀教育的思考

专业课教学不但要"授业"还需要"传道",以落实立德树人的根本任务,家国情怀是有效激发学生专业学习的核心动力,是立德之源、成才之基,是新时代实现课程思政的重要内容。以给排水科学与工程专业为例,通过讲清专业的社会作用、讲够专业的发展成就、讲明我国的水情特征和讲透与先进水平的差距等,把家国情怀有机融入专业教育,培养学生的专业的责任感、国家的认同感、担当的使命感、奋斗的紧迫感,使学生把爱国情、强国志、报国行自觉融入坚持和发展中国特色社会主义事业、建设社会主义现代化强国、实现中华民族伟大复兴的奋斗之中。     

足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究

为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明：改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。     

基于TRIZ理论的钢轨电位控制策略研究

伴随着城市轨道交通直流牵引系统的建立,钢轨电位的理论研究、现场监测和防护问题就一直备受关注,现在国际上对钢轨电位的研究较为重视,每年在美国都会举行一个针对城市轨道交通钢轨电位研究的学术会议,发达国家对此方面的研究已经取得了很大的收获,并且很多研究成果已经得以接纳与采用。文章采用TRIZ发明方法,对怎样控制钢轨电位进行了策略研究,并对得出的几种方法进行了经济技术比较,详细分析了控制钢轨电位对杂散电流腐蚀地下金属管网的原理,并提出合理的调整方案。     

糠醛渣酸水解制取乙酰丙酸的工艺条件研究

以某糠醛厂的糠醛渣为原料,采用稀硫酸水解法,得到了含乙酰丙酸的水溶液。考察了酸浓度、反应温度、液固比、反应时间和原料粒径对乙酰丙酸得率的影响。实验结果表明,以糠醛渣为原料,以稀硫酸为催化剂,反应温度为180℃、H_2SO_4浓度为1%、液固比为10∶1、反应时间为60min、原料平均粒径为0.137mm时,乙酰丙酸得率最高,为9.41%。     

双创视野下动画专业创新能力培养体系初探

在"万众创新"、"大众创业"这一双创模式不断发展的驱使下,相关院校中各个专业对培养人才的创新能力也提出了新的要求。以动画专业为例,其要想完成培养该专业人才创新能力的目标,就必须要构建起完成的培养体系。对此,本文以动画专业为切入点,就双创视野下该专业人才创新能力的培养体系建设展开研究。     

双创背景下动画专业课程信息化教学改革与实践

在当今随着信息化的发展不断深入,各类高校积极探索课程改革的数字化进程,同时,充分考虑到将来的就业与发展方向。应在教学当中结合当前双创时代背景,对动画人才能力素质的需求都进一步提升。为了确保培养出的学生能够满足行业需求,在动画专业的教学当中,注重对先进技术手段的应用,积极开展信息化教学改革实践,同时和双创发展背景紧密结合,解决以往教学中存在的问题和不足,取得更理想的教学成果。