一种空间四杆两足步行机构的研究

 提出一种新型两足步行机构。该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点。介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性。     

一种自适应车牌图像定位新方法

针对不同尺寸车牌图像的定位问题,提出了一种新的自适应车牌定位方法.该方法首先根据车牌区域的共性来提取图像的纵向边缘;然后由车牌区纵向纹理和边缘密度等特征,采用一系列步骤自适应去除干扰边缘来保留类车牌特征区域;最后通过横向形态学运箅使类车牌区闭合,以有效地克服以往形态学结构元素难以随车牌尺寸变化自适应选取的问题;同时提出了根据场景实际情况,选用灰度调整和颜色来判别模块的观点.通过实际场景中大量车牌样本的验证结果表明,该算法不仅准确率较高,而且自适应性良好,具有实用价值.     

制造物联环境下智能仓库货位分配模型

仓库货位合理规划与分配是减少产品存取时间、提高仓库作业效率的关键。在构建基于制造物联技术的智能仓库环境下,针对多品种智能仓库的货位分配问题,建立了考虑多规则约束的多目标智能仓库货位分配模型,提出一种模型求解的改进遗传算法。实验表明：模型和算法能找到有效的仓库货位分配方案,验证了其有效性。     

基于代数张量积B样条的隐式曲面重构

提出一种以代数张量积B-样条曲面作为几何表示形式的方式,采用Sampson距离来度量数据点与曲面之间的误差,它不仅是几何距离的很好近似且具有齐性和刚体不变的良好性质.建立了近似几何误差和薄板能量极小化的最优化隐式曲面重构模型.同时结合最优化理论中的信赖域思想和拟牛顿法,给出自适应的选代求解算法及其实现.理论上由信赖域法的收敛性分析,迭代算法具有总体收敛性.最后基于散乱点数据集,给出曲面重构的实例,并作简单的讨论.     

疏浚系统泥浆浓度的自校正前馈控制

采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场的实验数据,利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识;在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干扰作用明显等特点.本文提出了一种自校正控制和前馈补偿相结合的控制方案;控制系统利用在线检测的过程数据,采用递推最小二乘算法连续更新系统前向通道和可测量干扰通道的传递函数.利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标是使系统未来时刻的总体方差趋于最小.以900型挖泥船为基础,通过实验的方式检验了本文提出的控制方案的性能.实验结果表明该方法在系统作业环境变化,时滞较大的条件下仍能使泥浆浓度基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能.     

液压油三次发黑的原因

一台 4 0Ｔ的立式拉床 ,在 2 0 0 0年 3～ 6月期间 ,发生了液压箱中油三次发黑的情况 ,同时机床工作失灵 ,拉削无力 ,机床主要的部件径向柱塞泵多次咬死。在排除故障的过程中 ,由于维修人员缺乏对故障原因的分析能力 ,几次错判 ,在维修过程中多次错过正确修理机会 ,更换了不该更换的部件 ,浪费了大量的时间及精力。在机床第一次出现液压油发黑时并没引起注意 ,直到柱塞泵咬死 ,电动机无法转动。拆开泵进行检查 ,发现在油泵内壁圆周上有许多生铁粉 ,转子中部分柱塞与孔的配合较松 ,因此认为是柱塞与孔间隙过大磨损所引起 ,即对咬死的部分柱塞…     

絮凝剂对铜萃取分相速度的影响

研究了萃取原液中加入絮凝剂去除杂质并澄清后对铜萃取分相速度的影响.试验结果表明,矿石浸出液在萃取前加入X型絮凝剂絮凝并强制过滤,可去除其中大量悬浮物,适量加入絮凝剂对铜的溶剂萃取分相影响不明显.     

全氢罩式炉过程控制系统设计与开发

根据全氢罩式炉设备特点和工艺特征,介绍了自主开发的全氢罩式炉的过程控制系统。系统采用了退火工艺自动优化、支持钢卷热装、过程数据自动归档等关键技术,实现了高效生产和节能降耗的有机结合。     

V型双缸柴油机噪声源及其激励源响应的识别分析

采用基于四阶累积量的JWSmICA技术,对V型双缸柴油机噪声源及其激励源进行识别。该技术首先在不同工况下利用单缸熄火法对机械噪声和燃烧噪声进行了分离与识别,得到了柴油机主要噪声源,然后把基于四阶累积量的联合近似对角化算法(JADE)及小波时频分析结合起来,对标定工况下噪声源的主要激励源响应进行了分离与识别,结合单缸熄火与ICA识别结果,找到了以气门落座冲击和活塞敲击为主的主要机械激励源与燃烧激励源。利用该技术分析得出了降低燃烧激励源响应的中低频振动能量是控制噪声源关键的结论。     

基于成形法加工的圆弧齿廓弧齿锥齿轮啮合原理

讨论了数控成形法加工在圆弧齿廓锥齿轮中的应用,证明基于该方法加工的圆弧齿廓锥齿轮符合齿廓啮合基本定律,并给出了引导线(齿廓沿节圆锥面的走向线)的确定原则。该工作对圆弧齿廓锥齿轮的高效加工提供了技术支持。