带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究

虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能。对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能。     

多级错流液液萃取法分离醋酸水溶液的研究

以醋酸正丙酯—正丙醇—NaCl的复合溶液为萃取剂,采用多级错流液液萃取法对醋酸水溶液进行分离。考察了静置时间、溶剂比及萃取级数对分离效果的影响。实验结果表明:当静置时间为60 min,溶剂比(S/F)为3∶1时,经过三级错流液液萃取后,萃余相中醋酸的质量含量为0.54%。文章研究结果为进一步研究提供了基础数据。     

西部少数民族地区工业区规划设计探索——以西藏昌都八宿县工业集中区控制性详细规划为例

在西部大开发战略深入实施进程中,加快西部产业集群化,推进西部新型工业化无疑成为发展西部地区经济的一个重要手段。文章以西藏昌都八宿县工业集中区控制性详细规划为例,从功能定位、规划结构、功能布局等规划主要内容入手,探讨在控制性详细规划阶段如何解决西部少数民族地区经济发展与生态保护、工业区建设与地域民族特色之间的关系问题。     

朱家角:流动的圣节

到朱家角时已经是傍晚时分。一到镇口，烟雨朦朦中，一种古色古香的气息扑面而来。街上来往的行人并不多，大多店家正准备吃晚饭，一家人围在桌前，有顾客进来时，也不起身，朝你微笑一下，任你随意观看挑选。历史悠久的老阿婆粽子店里坐着正在包粽子的婆婆，舀一勺糟米放进芦苇叶里，取一块大肉嵌于其中，娴熟的动作里渗出的是悠悠的历史陈香，阿婆缓缓包着的不是粽子，仿佛是这个古镇悠闲的生活。     

MPI燃料供给方式的天然气喷流可视化研究

使用纹影照相法观察了定容装置内从喷射阀喷出的天然气喷流的起动、发展过程。经画像处理得到的测定值表明，天然气喷流的贯穿距离与喷射时间的平方根成正比，这与从理论模型得到的计算结果是相当一致的，由此探明了非稳定天然气喷流的发展过程。     

超声波喷射阀的甲醇燃料喷雾特性

促进甲醇在进入气缸前蒸发汽化是改善甲醇汽车冷起动性的重要基础研究，本使用英制超高速摄影机观察了甲醇燃料的喷射过程。可以看到使用超声波喷射阀在不同掺合率下喷雾锥角变大，贯穿距离变短，特别是超声波喷射阀在减压沸腾发生时使喷更细化，提高了喷雾质量，台架试验表明采用超声波喷射阀冷起动性能获得很大改善。     

仲夏夜的圣彼得堡

在一张明信片上,对圣彼得堡是这样描述的：它静静地坐落在俄罗斯的最西端,眺望着波罗的海,一条优雅的涅瓦河缓缓流过,拖拽着沿岸错落有致的欧式建筑群和六月不曾漆黑的天空。这是一座让人既熟悉又陌生的城市,许多热爱俄罗斯电影和文学的人常常有这样的错觉,行走在圣彼得堡的街头,仿佛自己的青葱岁月真的曾经在这里消磨过。     

中等职业学校学生实习权益的维护

实习是提高学生实践能力及适应社会能力的重要途径。学生实习权益能否得到有效保障,关系到学生的身心健康和学校的持续发展,文章对中职学生实习期间合法权益的受损现状、成因及解决对策进行了探讨。     

分层充气天然气发动机混合气形成的数值解析

解析了渐缩形纵向直进气道发动机的进气过程，与实验结果对比验证了计算方法的可行性．对渐缩形直进气道屋脊形燃烧室多点电喷天然气发动机混合气形成过程进行了解析，得到天然气．空气混合气在气缸内的速度场、空燃比分布等，探明了缸内纵向滚流的存在．表明在纵向进气滚流作用下，压缩接近终了时，缸内混合气呈明显分层构造，在火花塞附近聚集较浓的可燃混合气，实现部分负荷工况下的稀薄燃烧．