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目前基于蚁群算法的路径规划用于多约束条件下寻找最优路径时,容易陷入局部最优解并导致收敛速度慢.为此,在路径长度、有效景点区域数量、路径平滑性和路径障碍距离等约束条件下,构造一种适应度函数模型,以评价漫游路径的质量.提出混合细菌觅食优化思想的改进蚁群优化(bacterial foraging optimization and ant colony optimization,BFO-ACO)算法,采用禁忌表优化策略解决传统蚁群算法的死锁问题,提高算法初期的路径多样性,通过引入细菌觅食算法的复制和驱散机制,提高收敛速度,跳出局部最优值.实验结果表明,BFO-ACO算法可在多约束环境下以较少的迭代次数获得高质量的漫游路径,为漫游路径设计提供了参考. 相似文献
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为了提高3D打印镍基高温合金强度、硬度及耐磨性能,使用激光选区熔化技术(Selective laser melting,SLM)制备添加不同质量分数TiC增强Inconel 625合金材料,并对比添加不同质量分数TiC(4 wt.%和8 wt.%)所制备的SLM TiC/Inconel 625试样的摩擦磨损性能。结合X射线衍射仪(XRD),金相显微镜(OM),扫描电子显微镜(SEM)及能谱分析(EDS)等材料表征手段对TiC/Inconel 625试样的物相分布,微观组织结构及磨损前后的元素分布进行对比分析。结果表明,随着TiC含量的增高,SLM TiC/Inconel 625硬度从325 HV_(0.2)(不含TiC)升高到了587 HV_(0.2)(SLM 8 wt.%TiC/Inconel 625),磨损率也由22.4×10~(-5)mm~3/(N·m)下降为9.8×10~(-5)mm~3/(N·m)。其中,平均摩擦磨损系数最小的为SLM 4 wt.%Ti C/Inconel 625 (COF=0.47)。综合对比可以发现通过添加适量的TiC颗粒可以有限改善SLM Inconel 625的硬度及耐磨损性能。 相似文献
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本刊讯 2005年6月24日,第十九届中国国际塑料橡胶工业展览会(简称2005国际橡塑展)在广州国际会议展览中心圆满落下帷幕。 相似文献