机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制

研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机（简称SR电动机）的鲁棒控制,提出了一个包含SR电动机未建模动态的单臂机械手数学模型,模型中的未建模动态可以采用实验的方法确定,在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响,理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系统轨迹跟踪误差收敛于零,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

VB6．0环境下直接利用MSComm控件实现分布式下位机群控制

在VB6．0环境下直接利用MSComm串行通信控件Settings属性中的奇偶方式位P,通过动态改变P的值,选M（Mark)或S（Space)或者选E（Even)或O（Odd)来模拟串行信息帧中的地址／数据使能位,从而实现对分布式下位机群的控制。     

柳钢厂内载货汽车轮胎损坏原因及对策

1前言 根据我们的调查，柳钢厂内载货汽车使用的轮胎，普遍使用不到20000km就得进行第一次翻新或报废，有些甚至不到10000km。胎冠中部和胎侧磨损到已能见到帘布层。更有甚者，经常听到吓人的“嘣”一声巨晌，轮胎爆裂。气浪冲起尘土，有时甚至伤人。可见，这样异常的轮胎损坏不能不引起我们的重视。     

基于Agent的农产品安全知识转移模型研究

农产品质量安全备受人们关注,随着信息技术的不断成熟,如何利用信息技术提高农产品质量安全成为学术界研究热点。文章从知识管理角度,研究农产品安全知识转移模型,并使用Agent技术构建该模型,尝试为提高农产品质量安全提供一条途径。     

现代突击步枪的先驱者——费德洛夫M1916 6.5mm自动步枪

费德洛夫M1916 6．5mm自动步枪是一支火力凶猛、轻便灵活的自动步枪,其优异的战斗性能在第一次世界大战中有目共睹。由于当时还未出现中间型枪弹、突击步枪、枪族这些概念,可以说,费德洛夫M1916是现代突击步枪的先驱,具有划时代的超前意义。     

9FA联合循环机组发电机漏氢原因分析及处理

以某电厂9FA联合循环机组为例,分析了发电机漏氢量过大的原因,给出了针对性的处理措施,实施后彻底解决了发电机漏氢量过大的问题。     

基于Bootstrap区间估计的中药指纹图谱相似度阈值确定方法研究

利用指纹图谱相似度评价中药质量时,色谱指纹图谱样本的数量有限。小样本条件下指纹图谱相似度值的分布难以满足正态分布或近似正态分布,不适合直接利用传统的区间估计方法来确定相似度的阈值。本文利用Bootstrap方法扩增样本,建立了小样本条件下的指纹图谱相似度阈值确定方法,并通过3个具体实例说明指纹图谱相似度阈值确定的具体过程。首先通过Bootstrap方法扩增样本,然后利用单侧区间估计方法确定相似度下限,得到相似度的阈值。以上3个实例说明了用该方法建立中药指纹图谱相似度阈值的合理性和可行性。此方法适用于由不同相似度计算方法所得相似度值。本文从理论、技术和应用的角度阐述了确定中药指纹图谱相似度阈值的方法,该方法将对指纹图谱技术的推广应用产生积极作用。     

西安市数字方志全文检索系统的设计与实现

通过LuceneAPI实现对PDF文档的一次全文检索,为了更精确地定位搜索关键词,设计并实现了一种新的二次索引算法,该二次索引带有关键词的页码、坐标及其上下文等信息。利用该二次索引可将检索结果定位到PDF文档的具体页,然后在页面上标示出关键字的具体位置,使对PDF文档的二次检索达到了类似GoogleBook的图书检索效果。系统测试结果说明系统具有良好检索性能,有较高的查全率和查准率,能够满足用户快速检索的需求。系统作为西安市数字方志全文检索平台投入使用已有2年,取得了较好的应用成果。     

罐式煅烧炉的烘炉

３号罐式煅烧炉中６层火道改造为８层火道。根据测试的硅砖各温度区间的线膨胀率制定烘炉升温曲线。烘炉过程，严格按升温曲线控制升温速度，同时及时调整负坟和弹簧压力。烘炉实际升温曲线及炉体膨胀量与理论计算基本相符。转入生产后，排料正常，煅后焦真比重均在２．０ｇ／ｃｍ＾３以上。     

Post Pc还是PC Plus?

不只是台湾的选举政坛有口水战,国际电脑界内彼此喊话叫战的情景也不鲜见。不久前一场关于个人电脑的下一步的辩论,也出现这样形式的交锋。一边是不满电脑操作系统长期被美国微软公司强势控制(绑架)的各方电脑豪杰,他们喊出