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自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。 相似文献
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开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法Ⅰ.数学模型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用开关磁阻电机的等效磁网络模型,推导出了电机绕组满足的以绕组磁链为状态变量的微分方程,建立了电机稳态运行分析的数学模型。本文成功地将非线性磁参数法的思想从单相电流系统推广到了多相电流系统,对开关磁阻电机的理论研究具有重要的意义。 相似文献
63.
本文就功能美的角度,对其在室内装饰设计中的应用展开论述。我们可以了解到,室内装饰设计是使室内环境能形成一个统一体,即其功能美与形式美的协调统一,是设计成功与否的关键所在。本文主要就功能美的一系列因素进行阐述,并结合国外的设计图片实例,探讨功能美的作用。 相似文献
64.
本文通过表述传播学五大要素在《交换空间》栏目中的体现,主要介绍了家装从规划设计到具体实施的整个过程在《交换空间》栏目中的体现,分析了《交换空间》作为一种具体的可实施性强的节目对家庭装饰装修理念新的诠释。 相似文献
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基于Windows NT局域网络全真模拟Internet操作测试功能的实现 总被引:3,自引:1,他引:2
文章介绍一种基于Windows NT局域网络,在Windows 95/98平台上使用的全真模拟Internet操作测试功能的实现方案,重点介绍了题库工作表结构,全真模拟Internet环境,操作考核主页设计及其相关技术要点。 相似文献
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国内汽车相关网站功能分析 为了便于分析汽车厂商网站,笔者将汽车行业企业分为整车生产商、零部件生产商和经销商三类进行讨论. 相似文献
67.
一个基于CORBA和Java技术的分布式并行有限元计算环境 总被引:5,自引:0,他引:5
该文结合CORBA(Common Object Broker Architecture)和Java技术,提出了一个能在支持TCP/IP协议的异构网络环境下实现分布式有限元计算环境的具体方案,为了验证方案的可行性,在西南交通大学应用力学与工程系计算中心的局域网上实现了分布式并行计算环境的基本框架,并进行了1000阶矩阵相乘的计算。 相似文献
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协作学习对于改善课堂内的社会心理气氛,提高学生的学业成绩,促进学生良好的非认知品质的发展起到了积极的作用。本文根据目前协作学习理论在我国和其他各国的应用情况及特点,将其应用与开放式创新实验教学中,提出具体的实施方案。同时通过分析Blog和Wiki技术的优缺点,将它们和协作学习理论相结合。 相似文献
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VB6.0环境下PC微机串行中断机制及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
结合VB6.0环境下串行通信控件MSComm中有关中断属性,对PC微机串行口COM、或COM2引发的各类中断的成因、控制以及编程等串行端口中断机制,进行了较深入的研究,结合中断应用实例,阐述了实现串行中断的有关细节。 相似文献
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