新型遥控式自行走可控震源BV44LF

丛林海岛等区域,因植被茂密,地形复杂,且受环保法规限制,现有大型可控震源在上述区域施工困难重重。本文通过针对以上特定区域,大震源无法通行及勘探施工的难题,提出了采用遥控方式进行行走与振动控制,并严格控制机体外形,使其适应丛林海岛狭窄路况,基本满足了上述区域油气勘探施工的要求。     

基于自适应RBF模糊神经网络的旋转柔性铰接梁的振动控制

由柔性关节连接中心刚体和挠性附件的刚柔耦合系统广泛应用于卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定性和指向精度,对带有铰接结构的柔性梁的影响更甚。设计并建立了带有柔性关节（谐波齿轮）的旋转柔性铰接梁实验平台,进行了基于压电传感器测量信号的振动频响特性分析,分别采用PD控制和自适应RBF模糊神经网络控制算法,进行了基于电机驱动的位置设定点弯曲振动的主动控制研究。实验比较结果验证设计的自适应RBF模糊神经网络控制算法能够快速抑制振动。

      

上京井田顺层滑动构造对瓦斯赋存的控制

本文通过对上京井田顺层滑动构造的形迹特征、空间展布特征和瓦斯涌出特征的分析，讨论了顺层滑动构造对该井田煤层中瓦斯赋存的控制，认为顺层滑动构造是造成煤层中瓦斯赋存异常的最主要因素之一，瓦斯含量的高低与顺层滑动构造发育程度密切相关。     

上京井田顺层滑动构造对瓦斯赋存的控制

本文通过对上京井田顺层滑动构造的形迹特征、空间展布特征和瓦斯涌出特征的分析，讨论了顺层滑动构造对该井田煤层中瓦斯赋存的控制，认为顺层滑动构造是造成煤层中瓦斯赋存异常的最主要因素之一，瓦斯含量的高低与顺层滑动构造发育程度密切相关。     

连续档架空输电线路非均匀脱冰动力响应分析

为分析输电线路非均匀脱冰动态特性,以实际220 kV两档输电线路为研究对象,利用ABAQUS有限元软件对线路非均匀脱冰典型工况进行了数值模拟,研究了脱冰方式、脱冰率和非脱冰档覆冰厚度等因素对脱冰跳跃和档间不平衡张力的影响,并通过单档脱冰试验验证了模拟结果的有效性.结果表明:单档完全脱冰时,相邻档覆冰厚度增加,脱冰档跳跃高度减小,但最大不平衡张力显著增大,两档覆冰厚度相近时,非脱冰档反向位移较大;单档局部脱冰时,脱冰率越大,两档跳跃幅值越大,且较大的脱冰率会使最大不平衡张力显著增加,脱冰率相同时,4种脱冰方式中两侧端部脱冰引起的动力响应最弱,是较为安全的除冰方式.